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第七章电机的统一理论 7-1电机的统一理论 概述各种类型的旋转电机，在结构上有其统一性：都可分为定子和转子两大 部件，它两又都由铁心和绕组构成。但在电机发展史上，本世纪初以前，电机理 论的研究是按电机类型分别进行的。到三十年代初期，匈牙利人克朗 （见绪论, 1901-1908年）首先提出分析旋转电机的统一理论。他阐明了主要类型的交直流 电机都可从一般化电机模型出发，用统一的方法求解。这是电机理论发展的一个 里程碑。 统一理论的提出有一定渊源，如上世纪末的同步机双反应理论，本世纪二十 年代派克提出的dqo坐标变换，相当于把同步电机变换成换向器电机， 上章阐明 的派克方程的简洁表达式（6-15）、（6-16）就是有力的证据。dqo变换推广应用到 异步机更表明三相交流电机都可变换成换向器电机，而直流电机就是换向器电 机，无需变换。因此，从直流电机抽象得出的一种普遍的换向器电机就自然地成 为一般化电机的模型。 本章在上几章基础上适当地扩大视野。 首先阐明一般化电机的运动方程，然 后应用一般化电机于主要类型电机，对交流电机只简单论证与上两章殊途同归。 最后是直流电机的暂态分析，举六个实例阐明。 电机统一理论曾经是很吸引人的，并受到很大重视；但 必须指出这种方法由于 强调共性采用简化假定，在个性应用上存在有局限性和片面性。 7-2有关一般化电机的基本知识 、一般化电机模型的具体结构 上节已述，一般化电机模型是一种普遍的换向器电机。 它的定子具有凸极或 隐极，转子装带换向器的绕组。由于大多数多极电机在每对极下的磁路和电路的 分布完全重复，可用等效的两极机）隆代表。因此我们假设模型机都是两极的, 从而转子转速 模型机定子上有两个绕组：直轴绕组 D和交轴绕组Q相应地转子换向器上 有成正交的两对电刷，把带换向器的绕组分为直轴和交轴两个电路，如图 7-1（a）。从这图可见一般化电机与交磁电机放大机类似， 只是各个绕组独立，相互间没有连接而已。其中转子两个电路又可用等效d绕组和等效q绕组来简化表 示，如图7-1(b)。 对d绕组和q绕组：首先必须明确，它两的轴线是被两对电刷的位置限定并 分别与定子的直轴和交轴重合的。所以 d绕组和q绕组的轴线在空间是静上的， 它两中的电流分别产生在空间静止的转子直轴磁场和转子交轴磁场。 其次必须明确，构成d绕组和q绕组的元件当转子旋转时是不断轮流替换的。 所以这两绕组中不仅有变压器电动势，而且还有因与正交磁通有相对切割而产生 的运动电动势。 转子上的d绕组和q绕组，由于上述具有既是轴线在空间静止又有运动电动 势的性能，因此又常称为伪静止绕组。 二、对一般化电机模型的简化假定 假定模型机的磁路是线性的，略去剩磁、饱和、磁滞和涡流效应不计, 适用叠加原理； 假定模型机的气隙磁通密度在空间按正弦分布, fS 粉㈣殛 粉㈣殛 图7— l 一般化电机的模型; (a)电路示意；(b)简化表示 又略去定转子的齿槽的影响不计； (3)假定模型机的结构对直轴和交轴都是对称的。 在实际情况与上述简化假定有较大出入的场合，例如需要考虑饱和、谐波等 效应时，则通过修改有关的参数和系数来计人其影响。 三、模型机采用的规定正方向 模型机的时变量和空间量正方向的规定，尽可能与以前各章的觇定一致，如 下述。 (1)dq坐标系的规定；已见于图7-1，规定正方向都是从里向外。d轴就是定 子直轴；q轴的正向位置，是从转：产上看来，在时间上超前 d轴90电度。 (2)绕组磁链的规定正方向：D绕组和d绕组的磁链正方向都规定与d轴正方 向一致；Q绕组和q绕组的磁链正方向都规定与q轴正方向一致。还规定所有绕 组的正向磁链与正向电流的关系要符合右手螺旋定则。 绕组电流i、电压U和电动势e的规定正方向：在满足上述规定的前提下， 所有绕组的5、24和e的正方向都按电动机惯例规定，已见于图 6-1(a)。具体到 转子上两个伪静止绕组中e、i及其所生磁通的规定正方向，则如图 7-2(a)和(b)， 其中转子周沿的点叉号，既是i的正方向，也是e的正方向。 (4)转矩的规定正方向：与图6-1(c)相同。 (a) (a) 图7-2仂静止绕组中i、e和*的规定正方向 (a)对d绕组；(b)对g绕组 7-3 一般化电机的电压方程 按上节的规定正方向，可写出一般化电机的电压方程的矩阵表达式为 (7-1)U = Ri -e 一^ (7-1) 上式右方首项Ri表示电阻压降列矩阵，R为电阻矩阵，具体关系是 Ri =「Rd00I Ri = 「Rd 0 0 I 0 0 Rq 0 0 0 0 Rd 0 0[|% iQ id iq i 0 i 0 i RqJL (7-2) e表示运动电动势列矩阵。这(7-1)右方次项et e表示运动电动势列矩阵。这 两项是本节分析的重点，其中每个绕组的 e