《大学生创新创业训练计划项目申请书》.docxVIP

佛山科学技术学院 大学生创新创业训练计划项目申请书 ■国家级省级校级 项目编号______________________________________ 项目名称 三维重构技术在移动机器人导航上的应用 项目类型■创新训练 创业训练 创业实践 项目主持人 潘志业 联系电话 所在学院 自动化学院 学 号 2013364144专业班级 13电气工程及其自动化1班 指导教师 苏彩红 E-mail 168152620@ 申请日期 2016年4月 起止年月______2017年5月 佛山科学技术学院教务处 二○一六年四月 申请者的承诺： 我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守学校的相关规定，按计划认真开展研究和实践工作，取得预期成果。佛山科学技术学院有权使用本表所有数据和资料。 主持人签字： 年 月 日 填 写 说 明 1、本申请书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达明确严谨，简明扼要 2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填主持人，均为参加项目的学生。“项目编号”一栏不填。 3、本申请书为大十六开本（A4），左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。 4、主持人所在学院认真审核, 经初评和答辩，签署意见后，将申请书（一式两份）报送佛山科学技术学院教务处。 一、基本情况 项目 名称 三维重构技术在移动机器人导航上的应用 项目 类型 ■创新训练项目 □创业训练项目 □创业实践项目 所属 学科 电气工程与自动化 申请 金额 20000元 起止年月 2016年 4月至 2017年 5月 主持人 姓名 潘志业 性别 男 民族 汉 出生年月 1994 年 10 月 学号 2013364144 联系 电话 宅： 手机:指导 教师 苏彩红 联系 电话 宅： 手机:主持人曾经参与科研的情况 1.2013年参与并完成“好帮手杯”电子设计比赛的“智能创意灯光变换系统” 2.完成2015年校内“好帮手嵌入式杯”电子设计比赛的“智能激光打印机” 3.参与2015届全国电子设计大赛 4.积极参与指导教师多项科研项目 5.参与校外企业视觉检测产品的研发 指导教师承担科研课题情况 研究方向:机器视觉、智能检测与模式识别。 承担科研项目30多项,发表论文50多篇。 指导学生参加科技竞赛获得省级以上奖项10多项。 指导省级大学生创新训练项目1项（已结题） 指导教师对本项目的支持情况 提供相关理论及专业知识辅导，对项目开发过程的关键问题给予深入、全面的指导和帮助，提供实验设备及实验场地。 项目 组 主要 成 员 姓 名 学号 专业班级 所在学院 项目中的分工 潘志业 2013364144 13电气工程及其自动化1班 机械与电气工程 系统设计，软件编程 黄思潮 20140500243 14电气工程及其自动化2班 机械与电气工程 硬件设计与调试 梁坚焕 20140500239 14电气工程及其自动化1班 机械与电气工程 资料整理，理论分析 二、项目研究的目的和主要研究内容 移动机器人对环境的有效辨识是其自主导航和环境探索的关键,有效的感知环境信息并构建环境模型能够保证移动机器人安全合理的进行运动规划。与结构化场景相比,存在废墟、复杂地形以及动态障碍物等复杂环境信息的三维非结构化场景对环境的建模和重构以及在此基础上的运动规划提出了更高的要求。 研究目的: 通过研究三维重构技术,建立一套具有针对非结构化环境实时建模和三维重构方法,并以此为基础进行实时规划和决策功能的移动机器人导航系统。 研究内容: 导航拍摄物体的视频信息来实现目标场景的三维重构，主要从多目摄像机的标定、图像预处理、外部场景信息的划分、立体匹配、大小目标物体的多视图立体重构等几个方面进行基于机器人视觉导航的三维重构研宄。 三、国、内外研究现状和发展动态 机器人导航是指移动机器人通过传感器感知环境和自身状态,实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动。而机器人对环境的感知是机器人完成环境建模、路径规划等一系列操作的前提条件。 其中利用视