《自动控制理论》》课程的教学改革探讨.docVIP

第 PAGE 页 《自动控制理论》课程教学改革剖析 　　《自动控制原理》是高校自动化类、电子类、机械类及相关本科专业一门重要专业基础课程，是很多后续课程，如《现代控制理论》、《过程控制》、《计算机控制》、《控制系统仿真》等，在较多地方都用到了该课程基本理论与方法。同时，该课程还是很多门研究生课程基础，也有一些专业为研究生开设一门课程。通过学习这门课程，应使学生掌握有关自动控制方面基础知识、基本理论与相关剖析方法，具有对系统进行定性剖析、定量估算与动态仿真能力，并为以后专业课程学习、毕业设计以及毕业后参加工程实践打下良好基础。因此，如何在有限课时之内，有效地教好该门课程，具有十分重要意义。本门课程理论性与工程实践性均较强，涉及知识面广，抽象概念多，剖析方法多，课本上知识同实际应用有一定差距，对数学知识要求高，学生在学习过程中常感觉内容抽象，难于理解，进而不能很好掌握。造成结果是很多学生认为这是一门应用数学课程；很多同学学习完之后只记住一些规则，例如：劳斯判据，如何画根轨迹，如何Bode图，如何进行方块图简化等。 　　但如果问它们物理意义，很多同学回答不上来。甚至考试成绩很高学生同学甚至搞不清什么是闭环什么是开环，区分不开控制误差与控制量。因此，有必要对此课程教学做跟进一步改革。根据本人多年教学与实践经验，对课程教学做了若干思考，认为应该在教学内容、教学方法、素质与能力培养以及课前预习、课后练习以及综合实验多个环节同时进行改革，方能达到该门课程素质教育目。 　　一、教学内容改革 　　《自动控制原理》课程从大方面来区分，主要包括系统建模、系统剖析与系统综合三个方面。建立系统模型是剖析与综合基础，这一部分不可或缺。随着对控制系统剖析与综合研究深入，新系统剖析与综合方法不断出现，有些方法已经不在实际设计中采用，成为历史东西，这些内容完全可以在教学内容中去除或者淡化，而有些非常有用新方法与工具，一定要在教学中加强这方面内容。例如，系统稳定性剖析方面采用劳斯判据（此处不明白），在实际系统设计与研究中几乎不再采用，而在系统开环与闭环稳定性判别，完全可以借助Matlab求解系统特征根来判别系统稳定性；对于复杂系统方框图简化，在以往教学中，学生花费大量时间去做各种联系，而在实际过程中这个应用很少，完全可以借助Matlab来处理这些化简问题；根轨迹剖析与校正，在实际中应用较少，但在目前很多教科书中仍然是主要内容，学生依据根轨迹绘制十多个规则，花费了大量时间做这方面练习，浪费了很多时间；而对于等M圆、等N圆设计等内容，在当前工程设计中已很少使用，可只作简要介绍或者完全取消该部分内容。与这些该淘汰剖析与综合方法比较，有些内容就应该进行更加深入细致讲解。例如，而对目前仍普遍在使用控制方案PID以及先进辅助剖析工具MATLAB在课程中应用等内容予以加强。在生产过程自动控制历史发展中，PID控制是历史最久、生命力最强基本控制方法，由于PID控制具有原理简单、使用方便、适应性强等特点，在工业控制系统中得到了广泛应用。不仅讲授P、I、D各参数作用与PID参数自整定方法，还要讲实用PID控制（例如：实际微分PID控制、防积分饱与PID控制、PID控制离散形式、各主要控制公司采用PID控制方法）设计与针对不同控制硬件配置实现方案等。（1）淡化数学内容，加强物理意义解释。数学基础扎实与否是制约本课程学习又一重要因素。由于涉及大量数学知识（微分方程，拉普拉斯变换，复数幅值与幅角，Z变换）、数学推导及作图，使得学生在学习本课程时存在较大难度。对一些数学基础知识比较差学生，这些数学知识令学生感到这门课程很难学习，搞清楚这些数学公式与其物理意义是他们必须克服第一个难关。数学基础不好学生一开始就顾虑重重，学习一开始就被失败阴影笼罩着，在学习过程中充满了挫败感，有学生中途会放弃学习。有学生搞不清到底是在学控制理论还是在学数学，甚至错误地认为控制理论就是数学，所以在教学过程中，教师要适当地弱化数学在控制理论课程中地位，应当根据课程进度，有计划地安排好相关数学知识复习。对于特别重要部分，要以应用为原则，在课堂上反复解释这些抽象数学公式所对应实际物理意义，使得学生不要因为数学而放弃了主要内容学习。（2）加强计算机辅助剖析工具Matlab相关内容教学。Matlab控制系统工具箱，它具有高效数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂数学运算剖析中解脱出来；具有完备图形处理功能，实现计算结果与编程可视化；友好用户界面及接近数学表达式自然化语言，使学者易于学习与掌握；MATLAB包含了进行控制系统剖析与设计所必须工具箱函数，可以剖析连续系统，也可以剖析离散系统，并可以进行极点配置控制器设计与高级控制算法（例如鲁棒控制、模型预测控制等）系统设计等多项操作。（3）增强学生感性认识，帮助学生准确理