《自动控制的原理》课程教学改革与实践.docVIP

第 PAGE 页 《自动控制原理》课程教学改革与实践 　　一、引言 　　《自动控制原理》课程是数学、控制与信息领域交叉学科，其教学目是使学生建立自动控制概念，掌握自动控制系统剖析与设计方法，培养应用自动控制理论解决实际问题能力。近年来，在该课程授课过程中多媒体课件应用逐步地取代了传统教学方式。因此课堂信息量大，课程进度较传统式教学要快，如何保证教学质量是较为突出问题。其次，课堂教学枯燥，没有生机。数学推导较多，学生听起来乏味，不能激发学生学习兴趣。再者，考试并不能完全体现学生系统剖析与设计综合能力。还有就是理论教学与实验教学脱节。学生不能把理论教学内容与实验内容有机结合起来。因此改进教学内容、教学方法与教学手段，完善考核方式及其加强理论实际应用对于提高学生理论联系实际能力，培养应用型人才具有十分重要意义。 　　二、教学改革 　　（一）教学内容与教学手段相结合 　　在《自动控制原理》授课过程中多媒体课件应用逐步地取代了传统教学方式。在多年教学剖析中，笔者认识到，不要盲目地追求先进手段，让多媒体等现代科学技术主导了原本丰富、多样人与人之间进行课程教学，而应该针对课程中实际教学内容需要，有选择地实现传统教学方式与多媒体教学、MATLAB实验教学等现代教学方式、手段高效结合，真正达到提高教学质量目。 　　（1）多媒体教学负责课程知识结构展示与系统工作过程动画演示。传统全程板书式教学，过多推导必定带来之前部分内容被擦去，出现在学生面前板书永远只是“不完整部分”。而在宏观教学为主导思想课程教学中，多媒体就可以非常有效地解决这个问题，使课堂讲授始终不脱离主线。在自动控制原理实际教学之初，通过生活、工程中实际应用实例介绍引出控制系统基本结构、概念是整个教学过程起点也是关键点。在教学方式上，可以利用生动图片、flash动画与视频资料形式增强学生感性认识，比如通过flash动画演示水位控制系统反馈调节动态过程，让学生对控制产生直观形象认识，不仅增强了教学效果，还激发了学生浓厚学习兴趣。 　　（2）板书教学负责课程重点内容具体剖析。多媒体授课在很多方面具有突出优点，但是盲目地依赖与追求先进技术，企图毕其功于一役。解决课堂授课所有问题，无疑是不实际。控制理论课程内容多，复杂数学推导与绘图往往使得学习能力相对较差学生感到吃力，多媒体每一页内容容量有限，一套理论学习必定需要多页讲解。比如，根轨迹绘制，近十条根轨迹规则，十几页讲完，学生感觉内容多，不会用。这个时候就应该将板书教学与多媒体教学结合起来。用多媒体显示大方向上操作规则，用黑板演示具体题目绘制过程，将具体题目与硬性规则有效结合起来，慢讲、精讲交叉互补，使得学生在理论方法与具体剖析双轨并行中更好地掌握课程难点与重点，获得最好学习效果。 　　（3）Matlab教学负责课程中图形绘制演示。在控制理论课程主要内容上，根轨迹法与频域法都是基于图形进行系统剖析，在理论初步建立之后，课堂部分教学内容，可以引入Matlab软件，利用软件强大功能。去完成图形演示与剖析。例如，在时域剖析时候，相同主导极点所带来单位阶跃响应有什么不同点，有什么相似性，就可以通过SIMULINK建模，在示波器输出观察结果，再引入剖析结论。在控制理论教学过程中，合理地利用软件能够给学生留下直观印象，使其牢记关键结论，取得事半功倍教学效果。 　　（二）教学方法多样化 　　多样化教学方法可以更好地培养学生创新精神，提高学生剖析问题、解决问题综合素质。实施内容主要有以下四个方面：第一，合理设疑，激发学生兴趣。在课堂教学中，应用启发式剖析性教学方法，充分凋动学生主动、积极、自觉思维，恰当调节教学节奏，活跃教学气氛，生动教学手段。第二，适时调控，引导学生思考。要使得学习不再只是知识积累，而是培养学生在创造性地掌握现有知识同时，对它进行创造性发掘。第三，加强实践，提高学生能力。将具体实例融人到教学当中，通过对工程实例实践与剖析，使学生明白‘控制”是怎么回事，清楚地看到‘控制”运用与效果。 　　（三）考核方式过程化 　　为了使得学生能够在学好理论同时将其运用到实际中，激发兴趣，强调过程考核，并且提高考试成绩与及格率，突出教学重点，对这门课实施考试改革以配合教学改革。为了培养学生学习能力与实践能力，同时检查教学效果，在一些章节后组织编排综合型题目，让学生以小论文形式提交，将其成绩记录到期末总成绩平时成绩中。这门课教学内容可以分成两大部分内容研究：前三章为控制系统时域剖析，偏重经典理论研究；后两章为控制系统频域剖析，偏重工程实际应用。针对这样内容特点，安排两次大作业，让学生对一个生产生活中实例从时域剖析与频域剖析方法入手剖析系统。大作业成绩也记录到期末总成绩平时成绩中。 　　三、实验教学改革 　　（一）虚拟实验与实物实验相结合