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2021/3/26 * 2021/3/26 * 三、车轮沿主销移动的悬架 烛式悬架其优点是当悬架变形时,主销的定位角不会发生变化,仅轮距、轴距稍有改变;有利于汽车的转向操纵性和行驶稳定性。 缺点是侧向力全部由套筒和主销承受,二者间的摩擦阻力大,磨损严重。因此,这种结构形式目前很少采用。 2021/3/26 * 2.麦弗逊式(车轮沿主销移动) 2021/3/26 * 2.麦弗逊独立悬架 也称滑柱连杆式悬架 烛式悬架的改进,用下摆臂克服了滑动立柱受力状况。侧向力大部分由下摆臂承受。 属于无主销悬架: 滑动立柱上支点和下摆臂外端的球铰中心构成主销轴线。 优点: 前轮内侧布置空间较大,方便前置前驱动布置。 2021/3/26 * 2.麦弗逊式悬架 弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍的悬架结构形式。 筒式减振器为滑动立柱,横摆臂的内端通过铰链与车身相连,外端通过球铰链与转向节相连。 减振器的上端与车身相连,减振器的下端与转向节相连,车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受,其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。 筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线,此结构也为无主销结构。 2021/3/26 * 2021/3/26 * 2021/3/26 * 四、单斜臂式独立悬架 单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间 多用于后轮驱动汽车的后悬架上。 2021/3/26 * 四、单斜臂式独立悬架 2021/3/26 * 五、横向稳定器 原因: 轿车的独立悬架较软。高速转向时,车身倾斜。 作用: 在汽车高速行驶中转向时,通过横向稳定杆增强悬架系统的刚度,减小车身的横向倾斜和横向角振动。 2021/3/26 * 2021/3/26 * 第六节 多轴汽车的平衡悬架 2021/3/26 * 1.等臂式平衡悬架 等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。 2021/3/26 * 2.摆臂式平衡悬架 摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥,中桥为驱动桥,后桥是可以升降的支持桥。 2021/3/26 * 第七节 主动悬架与半主动悬架 被动悬架 悬架刚度和阻尼系数不能改变; 在汽车行驶过程中平顺性和操纵稳定性不能兼而有之 。 主动悬架 刚度和阻尼可调; 可同时满足汽车平顺性和操纵稳定性两项性能要求。 2021/3/26 * 主动悬架的分类 按其是否包含动力源可分为 全主动悬架(有源主动悬架) 在被动悬架系统(弹性元件、减振器、导向装置)的基础上附加一个可控制作用力的装置; 由执行机构、检测系统、控制系统和能源系统四部分组成。 半主动悬架(无源主动悬架) 用可控阻尼的减振器取代执行器; 不改变悬架的刚度,只改变悬架的阻尼; 无动力源,由可控的阻尼元件(减振器)和弹性元件组成。 2021/3/26 * 五、橡胶弹簧 橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。 可以承受压缩载荷和扭转载荷,由于橡胶的内摩擦较大,橡胶弹簧还具有一定的减振能力。 橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。 2021/3/26 * 第三节 减振器 减振器作用: 加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车行驶平顺性 减振器与弹性元件并联安装 减振器原理: 通过减振器自身的运动,消耗弹簧变形储存的能量,将其变为热能,并散发到空气中,以衰减弹簧的振动 2021/3/26 * 液力减振器的工作原理 活塞在缸筒内往复运动,油液从一个内腔流入另一个,孔壁与油液以及液体分子的内摩擦形成对振动的阻尼力,使车身和车架的振动能量转化为热能,并被油液和减振器壳体吸收,最后散发到大气中 2021/3/26 * 减振器阻尼力的要求 减振器随悬架一起被压缩时,其阻尼力要小,以便让弹性元件充分的吸收振动能量,缓和冲击 在减振器与悬架一起被拉伸时,减振器的阻尼力要大,以便让弹簧振动得到迅速衰减,降低驾驶员的疲劳; 在车架与车桥之间运动速度过大时,减振器应该具有泄荷通道,使其阻尼力保持在一定限度范围内 压缩变形大,阻力小 拉伸变形小,阻力大 2021/3/26 * 一、双向作用筒式减振器 2021/3/26 * 双向筒式减振器的工作过程 压缩行程 连杆和活塞一起向下运动 工作缸下腔油液压力增高 拉伸阀和补偿阀关闭; 下腔的高压打开流通阀; 压缩阀开,液体自压缩阀流出到储油筒; 阻尼力逐渐增大。 当活塞运动速度很快,下腔油压很大,克服压缩阀压紧弹簧,压缩阀完全打开,阻尼力不再增加。起到泄荷作用。 伸张阀 流通阀 补偿阀 压缩阀 2021/3/26 * 拉伸行程 连杆和活塞一起向上运动 工作缸上腔油液压力增高 伸张阀开,油液通过伸张阀流向下腔; 节流孔的节流作
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