第三章-机械创新设计的技术基础.pptVIP

2021/3/26 * 第三节 机械的控制系统 5.智能控制系统 针式打印机机构示意图 集计算机技术、电子技术、传感器技术和控制技术融为一体的先进控制手段。 步进电动机驱动齿轮系统 直流电动机齿轮摆杆系统 带编码器的伺服电动机、打印头、钢丝绳轮机构 打印头 打印头中打印钢针由安装在螺旋管线圈中的磁铁驱动 微机控制:步进电机、直流电机、伺服电机和电磁铁四个可控元件。 2021/3/26 * 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 打印机控制原理图 2021/3/26 * 第三节 机械的控制系统 一、机械控制系统的类型 机械系统微机控制框图 机械系统、微机系统、传感器系统要做为一体来考虑,力求机械系统简化,更好的发挥软件的优势,可降低机器的成本。 2021/3/26 * 第三节 机械的控制系统 二、机械控制系统的发展趋势 应用计算机技术和自动控制技术的发展,使控制对象不断增加,控制系统更加复杂、可靠性增加。 两类控制对象: （1）位移、速度、加速度、温度、压力……数量的大小为控制对象 按表示数量的种类分:模拟控制 数字控制 （2）以物体的有、无、动、停……逻辑量为控制对象 控制方法:开环、闭环 闭环控制：将检测到的输出结果与输入指令的误差随时进行修正的控制称 开环控制：输出的结果不返回输入端 反馈控制：将输出结果返回输入端与输入指令比较的过程,称为 2021/3/26 * 第三节 机械的控制系统 二、机械控制系统的发展趋势 伺服电动机控制方式; 模拟伺服控制 数字伺服控制 软件伺服控制 综上:现代机械控制系统集计算机、传感器、接口电路、电器元件、电子元件、光电元件等硬件环境及软件环境为一体,在向自动化、精密化、高速化、智能化方向发展,安全性、可靠性程度不断提高。 2021/3/26 * 第四节 机械运动及其控制 一、机械运动的换向与控制 二、机械运动的调速与控制 三、机械运动的离合与控制 四、机械运动的制动与控制 机械的运动形态由机械的组成形式和机械的控制方式所决定。 （鼓风机－单项转动 调速） （车床主轴－正反转 调速－电机转向） （牛头刨床－机构特性换向） （限位开关、传感器、换向阀、调速阀） 2021/3/26 * 第四节 机械运动及其控制 一、机械运动的换向与控制 1．旋转运动的换向与控制（正、反转控制） （1）改变电机转向 （2）限位开关换向 限位开关:机械式,光电式,磁开关 对液压传动,通过限位开关控制电磁换向阀线圈的通电与断电，改变液流的方向而达到旋转油缸换向的目的。 （3）介轮换向 （4）棘轮换向 改变棘爪的棘齿方向 （5）摩擦轮换向 （6）自身换向机械:曲柄摇杆，摆动凸轮 2021/3/26 * 图3-33 三相交流异步电动机的换向控制电路图 2021/3/26 * 图3-34 利用限位开关控制电机的换向的原理图 2021/3/26 * 图3-35 介轮换向示意图 2021/3/26 * 图3-36 棘轮换向示意图 2021/3/26 * 图3-37 摩擦轮换向 2021/3/26 * 图3-38 自身换向机构示例 2021/3/26 * 2．直线移动的换向与控制 （1）改变电机转向来实现往复的直线移动 丝杠传动,电动大门 图3-39 直线电机 （2）液压换向:控制换向阀 图3-40改变液流方向实现油缸 的往复运动。软件定时 （3）自身换向机构 曲柄滑块机构、正弦机构、双滑块机构、直线凸轮机构等 图3-39 电动大门示意图 2021/3/26 * 图3-40 液压换向控制原理图 2021/3/26 * 图3-41 工作台换向示意图 2021/3/26 * 图3-35 自身移动换向机构 2021/3/26 * 第四节 机械运动及其控制 二、机械运动的调速与控制 减速器:降低速度、增大转矩的装置 变速器:需要不断变换速度的装置 （1）调速电机:目标,低速大扭矩 直流电机调速 中小功率已商品化 交流电机调速 恒转矩一定范围内调速 （2）齿轮减速器 普通齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波减速器 （3）其它减速装置：带传动、链传动、摩擦传动 （4）变速器： 有级变速器： 无级变速器： 摩擦传动 功率≤20KW 链式