PLC多层双电梯控制.docxVIP

1 1， PLC 多层双电梯控制 摘 要】本文主要介绍了 PLC 在电梯并联控制系统 中的应用， PLC 实现双电梯并联控制的系统组成框图，详细 介绍了以三菱 FX2N 为例的并联程序的编制。 【关键词】电梯；并联控制；PLC;梯形图；变频器调速 在科技高速发展的今天，随着需要高层日益曾多，那么 电梯成了人民日常生活中不可缺少的代步工具，那么电梯的 性能好坏直接影响着人民的生活，因此我们必须提高电梯的 各方面个性，即安全又快捷成了我们坐电梯的需要。随着机 电一体化产品工业的发展， 采用 PLC 对电梯进行控制已成最 新需求，并形成了一系列的定型产品。 PLC 是一种专门从事 逻辑控制的微型计算机系统，它提到了电梯的控制水平，具 有非常稳定的性能，而且抗干扰能力强、大大改善了电梯的 舒适度。因此在工业控制方面得到了广泛应用。 现实中我们多用的是并联双电梯，本文介绍的是在两台 PLC 之间通过使用串行通信方式连接， 从而使两台 PLC 共享 一部分数据存储区，进行数据交换，从而实现电梯的并联运 行。这就使其具有其他控制器所没有的特点。 、 PLC 主要特点 PLC 是结合了继电器接触器控制的有点以及计算机的 灵活，方面的优点而制造和发展起来的。 可靠性强，抗干扰能力强。 通用性强，使用方便。 功能强，适应性广。 编程简单，容易掌握。 减少了控制系统的设计。 、系统硬件 该电梯具有手动和自动功能，并且具有指层，厅召唤， 选层，选项功能。 电梯控制系统主要由调速部分和逻辑控制部分构成。调 速部分主要控制电梯的舒适感，它采用高性能的变频器，利 用旋转编码器测量曳引电机转速，构成闭环矢量控制系统。 通过对频器参数的合理设置，不仅使电梯在运行超速和缺相 等方面具备了保护功能，而且使电梯的起动、低速运行和停 止更加平稳舒适。 本电梯控制系统选用两台日本三菱公司生产的Fx2N-1 本电梯控制系统选用两台日本三菱公司生产的 Fx2N-1 28MR 型 PLC 和两台日本安川公司的 VS- 676GL5 型通 用变频器作为电梯的主控制设备，如图1 用变频器作为电梯的主控制设备，如图 1 所示。 图 1 电梯并联控制系统硬件 每台 PLC 分别配置一块 FX2N-485BD 型通信板，由通 信板来实现两台 PLC 的串行通信， 采集和交换每台梯楼层位 置信号、内外呼信号及运行状态等数据，以实现双梯并联控 置信号、 内外呼信号及运行状态等数据，以实现双梯并联控 号、制的目的，采集和交换每台梯楼层位置信号、内外呼信号及 号、 运行状态等数据，以实现双梯并联控制的目的。FX2N-485 运行状态等数据，以实现双梯并联控制的目的。 FX2N-485 通信板采用 RS485 通信方式， 该方式具有传输距离远、 抗干 扰能力强、不易丢失数据等特点。两个通信板之间采用双绞 线连接，如图 2 所示。 图 2 两台 PLC 串行通信图 、双电梯并联控制系统功能 电梯是一种高度自动化的机电二体化设备，两台并联的 电梯除了要遵守集选调度原则外，还要遵守并联调度原则， 共享召唤信号，并能够按照预先设定的调配原则自动地调配 共享召唤信号， 并能够按照预先设定的调配原则自动地调配 口号，或者下方出现向下的信号，均在 口 号， 或者下方出现向下的信号，均在 A 梯的一周行程完成，而 B 某台电梯去应答召唤信号，从而达到提高运行效率，节约能 源的目的。 双电梯并连调度原则： 1.正常情况下，一台电梯在底层，则另一台梯停留在最 后停靠的层楼，此梯常称自由梯或称忙梯。某层有信号发出 时，忙梯则定向运行到信号发出地。 2.当 A 梯正在上行时，如果上方出现任何方向的信号， 则在梯留在基站不运行。 但如在 A 梯的下方出现向上信号， 基站的 B 梯应答信号而上行，此时 B 梯也成为忙梯。 则在 3.如果当 A 梯正在向下运行，其上方出现任何向上或向 信号，则在基站的 B 梯应信号而上行， 但如 A 梯下方出现 信号， 任何方向的信号，则 B 梯不动而由 A 任何方向的信号，则 B 梯不动而由 A 梯去完成 号， 4.两台梯因轿内指令而到达基站后关门待命时 .则应执 行“先到先行”的原则。例如 A 梯先到基站，而 B 梯后到， 则经一定延时 A 梯立即起动运行， 至事先指定的中间层楼待 命，并成为自由梯而 B 梯则成为基站梯。 5.如当 A 梯正在运行，其他各层楼的信号又很多，此时 基站的 B 梯又不具备发动的条件， 经过 30-60S 后，信号仍存 在，，则通过延误时间继电器，令 B 梯运行。同样原理，如 本应 A 梯应答信号而运行的， 但由于例如电梯门锁等故障而 不能运行时，则也经30-60S的延误时间后，令B梯（基站梯） 运行。 四、结论 本文主要研究了 PLC 的双电梯联动技术，