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ok6410 ok6410 学习笔记（ 18.linux 串口驱动程序设计） 串口这节的资料真的是少的可怜啊 ~~~ 国嵌这节讲的真 心不敢恭维，网上的资料基本都是一个样子，不是说说 s3c6400.c 和 samsung.c 这两个文件就是说说驱动的结构。 是些意义不大的东西。 首先，我先说说本节的学习资料： 这本tty1.lt;linux 设备驱动开发详解 gt; 宋宝华 这本 tty 说里面对 uart 的基本驱动结构讲的是比较细致的是深入 设备驱动讲解的，但是缺乏从驱动到应用的一贯性。 国嵌视频和 ppt 主要是将驱动的框架进行了大 致讲解，即终端设备的基本概念 3.lt; 精通 linux 设备驱动程序开发 3.lt; 精通 linux 设备驱动程序开发 gt; 宋宝华 译 有一个详细的 uart 驱动程序 可以和 s3c6400.c 和 samsung.c文件进行对比学习 4.linux 内核源码包括 4.linux 内核源码包括 s3c6400.c samsung.c serial_core.c 文件等 serial_core.c 文件等 5.lt;linux 高级程序设计 gt; 杨宗德 第七章 这本说的是对于终端串口的应用开发。可以把底层驱动和应 用进行联系。 6.lt; 嵌入式 linux 应用开发完全手册 gt; 韦东山 我觉得这节对终端的概念讲解还是挺好的，但是对于串口 我觉得这节对终端的概念讲解还是挺好的 ，但是对于串口 驱动讲的挺一般的 因为主要是讲 8250 的 （可以不看 ） 本节的学习目的： 1.能够使用 ok6410 上面的串口进行通信， 即应用程 序的开发。 2.理解 uart 驱动结构和 tty 驱动的结构。 这个结构很 复杂理解就可以了本节保留问题： 复杂理解就可以了 本节保留问题： 最大的问题就是下面的问题一！ ！！本节知识点： 1.本节最大的知识点就是 uart 的驱动结构，我们就先入手对 结构的分析 （分析的是 linux 中串口驱动的结构 ）。 第一：首先要知道在 linux 第一：首先要知道在 linux 中串口驱动是终端设备 的一种，终端设备是字符设备，所有串口驱动是字符设备驱 动，是通过 dev 目录下的文件节点对设备进行操作的。这样 我们就有了一点初步的从驱动到应用的想法。 第二：我们看下 s3c6400.c samsung.c 6410 串 口驱动文件。这个两个文件是让我最迷糊的两个文件，初 看跟什么 uart_driver uart_op uart_port 一点关系都没有。 那是因为好多 samsun 那是因为好多 samsun g的片子共用一套串口驱动，什么2440 , 6410 等，所以就在这个层次上有进行了一次封装，就有了 s3c6400.c 这个文件了。 第三：对于s3c6400.c samsung.c具体的我还不是 很懂，但是大体上我可以猜一下，应该是在s3c6400.c 很懂，但是大体上我可以猜一下，应该是在 s3c6400.c 中通 过类似 s3c6400_uart_inf 中的 type 变量，告诉驱动类型应该 是 s3c6410 的，然后改了 uart 各种寄存器的基地址，让这些 寄存器地址变成了 6410 的，并且也调用了 6410 的 uart_port 和 uart_driver 。因为 uart_op 的功能都是一样的， 所以共用同 套 op 。 第四:其实自己也可以写这个结构的 uart 驱动，步 骤为 1.填写 uart_port 和 uart_driver 填写 uart_driver 主要 的目的是为了在注册 uart_driver 的时候能够创建出字符设备 其实就是注册一个 uart 的字符设备 填写 uart_port 主要是 为了在往对应 uart 驱动中添加 port 的时候能够跟 uart 寄存器 (即基地址),中断，fifo建立联系，但是同时也产生了问题一: 因为在 s3c6400.c 文件中，对这一步进行了封装，我没有找 到对应 6410 的 uart_driver 和 uart_port 赋值，不知道基地址 应该填写那个基地址，是否进行 ioremap 映射，也不知道什 么 console ， tty_driver 什么都进行赋值。 2.uart_op 结构填写，然后 uart_register_driver() 对 uart_driver 进行注册， uar1_add_one_port()对uart_port进行注册，这里出现了问题 二: uart_op 中的函数都分别有对应的功能， 这些函数应该是 给上层 tty 驱动调用的。但是具体都是怎么调用的，都在那 和 read 函数和 tcsetattr 等终端