MATLAB软件在《电机与拖动》课程任务驱动教学法中的应用-2019年教育文档.docxVIP

MATLAB^件在《电机与拖动》课程任务驱动教学法中 的应用 电机与拖动》课程是电机基础和电力拖动两门课程的综 合，课程理论性强， 涉及的基础理论偏多 ; 与工程实际联系紧密， 一直被公认为教师难教、 学生难学的“两难”课程。 传统的教学 方法，采用图片、幻灯片、视频等资料介绍电机的结构、工作原 理、拖动制动方法等，这很难让学生掌握和理解，同时学时有限 电机与拖动课程的实验学时已经寥寥无几， 教师上课时也不能为 学生一一演示。任务驱动教学法是一种能够很好应用于以实验 性、实践性与操作性较强的教学内容的教学方法， 它的含义是以 富有趣味性， 能够激发学生学习动机与好奇心的情景为基础， 与 教学内容紧密结合的任务为载体， 使学习者在完成特定任务的过 程中获得知识与技能的一种教学方法 [1， 2] 。为了加深学生对理 论知识的理解， 提高学生的学习兴趣， 将电机与拖动课程的一些 内容设计为任务驱动教学模式中的任务， 让学生自己主动学习电 机工作原理并利用MATLAB^件搭建模型进行仿真，不仅有助于 学生理解和掌握该课程的难点， 使之不再感到抽象， 而且能够调 动学生的学习积极性，大大提高教学效果和质量[3-5] 动学生的学习积极性，大大提高教学效果和质量 [3-5] 。 、MATLA介绍 MATLAB是美国Math Works公司开发的一种科学与工程计算 软件，具备丰富的矩阵运算、良好的人机交互、模块化的系统仿 真及绘制图形曲线的功能， 可以广泛应用于各个领域， 受到广大 其 Simulink 其 Simulink 工具箱中 power system 元件库及现有的算法程序， 搭建不同的电机仿真模型， 绘制各个变量曲线， 使抽象的概念更 加形象生动。 二、仿真任务实例一一直流电机的起动 任务描述：利用MATLAB^件搭建直流电机的直接起动模型， 观察起动过程中直流电机转速、 电枢电流、 励磁电流和电磁转矩 1 所示。图的变化过程。学生在搭建仿真模型时，首先需要在 simulink 1 所示。图 power system 元件库中找到直流电机的模型，如图 中F+、F-对应他励直流电机的励磁端，一般外接直流电源即 可；A+、A-对应他励直流电机的电枢端，起动、制动、调速时需 外接元件后再接直流电源 ;TL 对应直流电机的负载转矩 ;m 包括 直流电机的转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩等四个变量。 双击直流电机模型可以调节其参数，例如电枢电阻、电感， 励磁电阻、电感，互感，转动惯量，摩擦力矩，粘滞摩擦系数， 初始转速。正常情况下， 功率在 4 千瓦或者 4 千瓦以下的电动机， 在起动时会采用直接起动方法， 即直接合闸起动。 在各种中小型 串入阻值可变的电阻，起动过程中，随着转速 n 的不断提高，一 步步将该串入的电阻短路连接， 这种方法就是直流电动机的串电 阻起动。直流电动机的起动仿真模型需要直流电机电枢供电的直 流电源模块、直流电动机模块、定时模块、增益模块，还有示波 器模块。由于直流电动机的 m端口的输出信号有4个，所以将示 直流电机中， 起动时为了限制起动电流的大小，会在电枢回路中 直流电机中， 起动时为了限制起动电流的大小， 会在电枢回路中 波器模块的输入端口设置为 4，这样就可以清楚的看到电动机的 4个输出参数了。他励直流电动机的直接起动仿真模型如图 2 所 示。 在 Simulink 模型窗口中打开 Simulation/Start 菜单项，或 者在菜单栏单击开始按钮 （一个绿色的播放按钮） 这时系统就会 开始运行， 当运行到达设定的仿真时间时系统终止运行， 并在示 波器输出仿真结果，直流电动机直接起动的仿真结果如图 3 所 示。分别是转速 n 的输出曲线，电枢电流 Ia 的输出曲线，励磁 电流 If 的输出曲线，电磁转矩 Te 的输出曲线。 根据直流电动机的直接起动仿真结果可以看出， 转速从 0 开 始慢慢增大， 到 1s 左右， 达到峰值并趋于平稳 ;电枢电流由 0增 大到峰值然后慢慢回落到 0; 励磁电流由于是单独电源供电，所 以从头至尾没有变化 ; 电磁转矩的变化曲线和电枢电流的变化曲 线是一致的。 此次仿真和实际情况下直流电动机直接起动时的仿 真曲线大致相同，与理论分析一致。 三、结论 将MATLAB^件应用于《电机与拖动》课程教学中，尤其是 在任务驱动教学模式中引入一些仿真任务， 让学生在学习理论知 识的同时，积极主动利用 simulink 搭建仿真模型，可以将许多 抽象的概念和原理以生动、 形象地通过仿真曲线、 图形表示出来， 用传统的教学方式不易讲透的一些工程实际问题可借助于该软 件搭建模型进行仿真分析， 使学生能深入理解和掌握， 提高教学 效果和学习效率。