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Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 （三 ）深度帧与红外 帧获取 Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (三 )深度帧与 红外帧获取标签： C++Kinect 开发笔记 2014-07-21 01:35 3973 人阅读 评论 (20) 收藏 举报分类：开发笔记（ 19 ） Kinect （ 17 ） C++ （ 28 ）版权 声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 载请注明出处） 使用 SDK: Kinect for Windows SDK v2.0 public preview 这次就说深度帧的获取与红外帧的获取 Kinect 的红外激光 装置能够获取空间的深度与红外图像，因为有上次的例子， 这次将非常简单。深度值， Kinect 用一个 16 位无符号整数 是毫米。 表示深度帧上一个“深素”（ 表示深度帧上一个“深素” （ 深度元素由，图像元素引申 ） ，单位 目前有效距离是 （500, 4500） 即半米到四米半。 那么怎么可视 化它呢，网上有许多深度值可视化的算法， 这里，我们就想一个简单的吧 :距离 0: 距离 0 代表深度值无 效，我们给它涂上红色距离 [1, 500), 距离不可靠，我们按照 距离，涂上深浅不一的绿色。 具体大致是 1 涂上 RGB(0,129, 0),2 涂上(0, 130, 0) ，一直涂 到(0, 255, 0) ，然后回到起点 (0, 128, 0)... 反复， 伪代码大致是 : RGB(0, (get_depth() mod 128)+128, 0) 当然，位运算理论速度快些，所以可以改成 RGB(O, (get_depth() amp; 0x7F)+128, 0) 距离[4500, + ), 按照上面的算法，涂上 [128, 255] 的蓝色，即： RGB(0, 0, (get_depth() mod 128)+128) 距离[500, 4500) ，按照上面的 算法，涂上 [0, 255] 的灰色，即： RGB(get_depth() amp; 0xFF, get_depth() amp; 0xFF, get_depth() amp; 0xFF) 差不多就是这样 : [cpp] view plain copy auto pRGBXBuffer = m_ImagaRenderer.GetBuffer(); // 处理算法 // 0 着红色 (0, min) 着 128~255 渐进绿色 大于 max 的着 128~255 蓝色 之间的着 0~255 灰色 // 不同深度渐进过度 for (UINT i = 0; i lt; nBufferSize; ++i){ if (!pBuffer[i]){ pRGBXBuffer[i].rgbRed = 0xFF; pRGBXBuffer[i].rgbGreen = 0; pRGBXBuffer[i].rgbBlue = 0; pRGBXBuffer[i].rgbReserved = 0xFF; else if (pBuffer[i] lt; depth_min_reliable_distance){ pRGBXBuffer[i].r gbRed = 0; pRGBXBuffer[i].rgbGreen = pBuffer[i] amp; 0x7F + 0x80; pRGBXBuffer[i].rgbBlue = 0; pRGBXBuffer[i].rgbReserved = 0xFF; else if (pBuffer[i] gt; depth_max_reliable_distance){ pRGBXBuffer[i].r gbBlue = pBuffer[i] amp; 0x7F + 0x80; pRGBXBuffer[i].rgbGreen = 0; pRGBXBuffer[i].rgbRed = 0; pRGBXBuffer[i].rgbReserved = 0xFF; else{ pRGBXBuffer[i].rgbBlue = pBuffer[i] amp; 0xFF; pRGBXBuffer[i].rgbGreen = pRGBXBuffer[i].rgbBlue; pRGBXBuffer[i].rgbRed = pRGBXBuffer[i].rgbBlue; pRGBXBuffer[i].rgbReserved = 0xFF; 至于获取深度的代码怎么写？其实 您可以把上节中的所 有带有 ColorFrame 的替换成 DepthFrame 即可， 还有一些细微的差别（比如要获取有效距离啊等等，都是依 葫芦画瓢），微软偷懒，咱也偷懒大家可以结合范例看看