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UCOS II 在 51 单片机运行成功 以下是我的移植过程： 1、新建一个文件夹 aduc845ucosii 来存放整个工程，再在 aduc845ucosii 下建立两个目录： aduc845ucosii 下建立两个目录： os 和 out。 os 存放所有源代 码， out 存放编译链接产生的中间文件和最终的输出文件。 2、建立 KEILC 工程，芯片选择 ADUC845 并且加入默认的 启动代码 START_AD.A51 3、把所有用到的源文件都复制到 OS 文件夹内， 也就是现在 在 OS 内所有文件。 4、在 KEIL 的 WORKSPACE 下 Source Group 1 右击， 把 OS 文件夹内以下文件加入源码：uCOS_II.C 文件夹内以下文件加入源码： uCOS_II.C 、 OS_CPU_C.C 、 OS CPU A.ASM、test.c、serial.c、serial.h。然后还得把 KEIL 安装目录下的 XX\KEIL\C51\LIB 下的 C51BFPC.LIB 和 C51L.LIB 加入源码组。这里要解释一下： uCOS_II.C 是内核 文件， OS_CPU_C.C 、 OS_CPU_A.ASM 是移植文件， test.c 是 main 函数文件， serial.c、 serial.h 是 test.c 里用到串口才把 它们加进源码， 而 C51BFPC.LIB 和 C51L.LIB 这两个文件据 果子说是因为用到了浮点运算，要加入这两个库文件。加入 的文件最好是按顺序加入，特别是两个库文件，如果反了， 就可能出现运行不了或者不正确。 5、打开 Options for Target Target 1，切换到 Target 选项卡， 把 Memory Model 改为 Large: variables in XDATA 。再切换到 Output 选项卡，点击 Select Folder for Objects, 选择 out 文件 夹，勾选Create hex File,按OK确定，再切换到Listing选项卡， 点击Select Folder for Listings,选择 out 文件夹，按 OK 确定。 确定关闭。 6、在 Source Group 1 右击，打开 Options for GroupSource Group 1, 在 Properties 选项卡下激活 Genrate Assembler SRC File 和 Assemble SRC File 这两个选项， 并且在它们前打对号。 确定关闭。 7、因为只本移植只须用到 ADUC845 片上 2K 的 XRAM ，故 修改 START_AD.A51 文件的以下内容： XRAMEN EQU 1 ; XDATALEN EQU 0x800 ； XBPSTACK EQU 1 ; XBPSTACKTOP EQU 0x07FF+1; 如果是果子的源文件移植过来的话，要进行下列改动，以便 链接文件： 1）打开 test.c 把#include lt;includes.hgt;改为 #include includes.h” 2）把 #include lt;os_core.cgt; #include lt;os_flag.cgt; #include lt;os_mbox.cgt; #define LenTxBuf #define LenTxBuf 200 #define LenRxBuf #define LenRxBuf 30 #include lt;os_mem.cgt; #include lt;os_mutex.cgt; #include lt;os_q.cgt; #include lt;os_sem.cgt; #include lt;os_task.cgt; #include lt;os_time.cgt; 改为 #include os_core.c #include os_flag.c #include os_mbox.c #include os_mem.c #include os_mutex.c #include os_q.c #include os_sem.c #include os_task.c #include os_time.c 为了适合小于 2K 为了适合小于 2K 的内部 XRAM ，须改下列两点 3 3）把 serial.h 里的 #define LenTxBuf2000#define LenRxBuf50#define MaxLenStr100 #define LenTxBuf 2000 #define LenRxBuf 50 #define MaxLenStr 100 改为： 改为： #define M