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课题一 PLC概论 教学目标 1. 感性认识PLG 2. 掌握PLC的等效电路。 3. 了解PLC与传统的继电-接触式电路及单片机的优缺点。 4. 了解PLC的特点功能定义。 5. 了解PLC硬件和软件。 6. 掌握PLC的工作原理。 7. 了解PLC发展历史及发展趋势 理论内容1.1 、PLC弓I入 （一）传统的继电-接触式电路及缺点 传统的继电-接触式电路具有工作可靠，造价低廉等优点，它被广泛的应用在自动控 制中。但它也有一些致命的缺点， 随着生产领域对自动控制的要求越来越高， 它已经不能适 应。图1.1是一个典型继电-接触式控制三相交流电动机正反转电路。  如果现在要让正转启动按钮 SB1负责控制反转启动线圈 KM2而让反转启动按钮 SB2 负责控制反转启动线圈 KM2则应在保持主电路不变的情况下， 将控制电路的接线进行改接。 该电路是一个非常简单的电路， 如果是一个复杂的生产线需要改变控制要求， 则必须进行大 量的接线改接工作，甚至要将整个生产线的全部电气线路全部拆除，进行重新设计和接线。 这必将造成生产成本的提高，更重要的是会造成不必要的时间上的浪费。 在一些需要经常更 换生产工艺的厂家来看， 是决对不允许出现的。 解决这一问题的最有效的方法是采用可编程 控制器来设计生产线。 PLC的等效电路 在介绍如何用 PLC来解决上述题之前，必须先介绍一下 PLC的等效电路。图1.2是PLC 的等效电路图。 ?环II---■■ - ■出P开 ?环 II ---■■ - ■ 出P开X. 4 1 II || 签k荀 U尸辅岀机欝 nr Y tfS人回曲 ■— 別盘制滸 图仁2 PLC等效电路图 输入回路 这一部分的组成是： 外部输入回路：是实际存在的 PLC输入接线端子：是实际存在的 输入继电器：是虚拟的 外部信号经P LC输入接线端子驱动输入继电器。 一个输入端子对应一个等效电路中的输入继电器 输入回路电源可用P LC电源部件提供直流电压，也可由独立的交流电源供电。 内部控制电路 这部分是由用户程序形成的 (2 )实际上它是不存在的。 输出回路 (1)这一部分的组成是： 输出继电器外部触点：是实际存在的 输出接线端子：是实际存在的 外部电路：是实际存在的 ◎注意：P LC等效电路中的继电器并不是实际存在的物理继电器，它实际上是存储 器中的每一位触发器，该触发器为“ 1”态，则相当于继电器接通，若为“ 0 ”态，则相当于 继电器断开。 （三）用PLC代替传统的继电器电路 下面我就得用PLC对图1.1继电器一接触器实现电机正反转控制的电路进行改造。我们 只需将其主电路保留不动，将控制电路部分利用P LC编程即可（注意此时其控制电路已经 变成了程序而不是真正的实物接线了） 。改造后的硬件接线图和程序梯形图，见图 1.3。 图1.3改造后的硬件接线图和程序梯形图 工作原理如下： 正转启动：合上 SB1则P LC内部虚拟线圈 X1由3号线t SBF0号线t电源 i 7号 线t COM点t 8号线构成回路而得电，在梯形图中的X1常开触点闭合，则梯形图中的Y0线圈 得电；输出触点Y0闭合；线圈KM1,由 9号线t 12号线t COM点t 13号线t电源t 10号线构 成回路得电；主电路KM1主触点闭合，电机正转启动。 停止：按动SB0,PLC内虚拟线圈 X0由2号线t 1号线t SB0t0号线t电源 Et 7号线t COM点t 8号线构成回路而得电；在梯形图中X0的常闭触点X0断开;Y0线圈断电;KM1线圈断 电，主电路KM主触点断开；电机停转。 反转：按动SB2，则PLC内虚拟线圈X2由6号线t 5号线t 0号线t电源Et 7号线t COM 点t 8号线而得电；在梯形图中X2的常开触点闭合.线圈Y1得电,Y1的常开触点闭合；线圈 KM2由11号线t 12号线t COM点t 13号线t电源t 10号线得电，主电路中KM2主触点闭合； 电机反转。 如果现在要让正转启动按钮 SB1负责控制反转启动线圈 KM2而让反转启动按钮 SB2 负责控制反转启动线圈 KM2我们只要在保持主电路不变的情况下，在梯形图程序中将 X1 改写成X2,而将X2改写成X1就可以了 二、 PLC的发展历史 早期工业生产中广泛使用的电气控制系统是继电器—接触器控制系统简称继电器控 制系统。 继．电．器．控．制．系．统．的．缺．点． 是 :系统的布线连接不易更新、 功能不易扩展， 可靠性不高。 20 世纪 60 年代初 ,出现了利用二极管、三极管和中小规模集成电路构成的逻辑式 顺序控制器。 顺序控制器的缺点是：控制规模小 (一般输出不超出 64 点 )、程序编制不够灵活。 1968 年美国通用公司 (GM) ，为了满足汽车型号不断更新的要求，向制造商招标， 寻求一