同步发电机建模.pptVIP

第 3 讲 同步发电机建模;I.一次任意抛载测试法;1.1 传统方法;1.2 新方法; ; ; 辨识结果;同步发电机建模;同步发电机建模;II. 基于励磁小扰动的参数辨识;以往试验：抛载试验、系统故障 励磁小干扰：改变电压参考值 Uref 输入变量：励磁（绕组）电压 Uf 输出变量：发电机功角、端口三相交流电压、端口三相交流电流 测量：RTDS试验 PMU测量;除三相短路、抛载等特殊扰动能获得解析解外，一般采用数值解，如Runge－Kutta 法;从PMU读数据;辨识结果 RDTS直接出来的数据辨识q轴结果 PMU采集到的数据辨识q轴结果; RDTS直接出来的数据辨识d轴结果 PMU采集到的数据辨识d轴结果 ; 励磁扰动大小对辨识精度的影响 ;d轴辨识结果 2％阶跃时 10％阶跃时 ;结果表明： 扰动大小的改变对于稳态参数的辨识精度没有明显的影响，对于暂态与次暂态参数，辨识精度的改变相对明显。; 扰动类型对辨识精度的影响 ;;两种情况下 Uf 的功率谱如图。可见， Uf 的功率谱在 Uref 上施加白噪声信号时要好于阶跃信号，但并不是恒定的。; 励磁阶跃10％扰动下q轴辨识结果; 励磁阶跃10％扰动下d轴辨识结果 白噪声扰动下d轴辨识结果 ;结果分析 信噪比在2.0～4.0时具有较好的精度，其中在信噪比为2.5时q轴辨识精度最好； 两种激励方式下，稳态电抗的辨识精度没有明显提高，暂态和次暂态电抗的辨识精度有较为明显的提高； 因此，白噪声扰动方式更有利于激发同步发电机的动态过程，有利于提高动态参数的辨识精度。 ;;对q轴动态参数，时域法略差于频域法； 对d轴动态参数，时域法优于频域法法； 各有千秋，可以同时使用对比，但时域法更??些。; 干扰方式;III. 基于Park模型的参数辨识;3.1 两种模型 结构示意图 ; Park模型 ; 五阶实用模型 ;3.2 两种模型参数间的关系 同步发电机d、q轴等值电路; 实用参数与基本参数的关系 实用 经典表达 精确表达; 前向变换 后向变换 ; 结论 等值电路模型参数具有独立性 当采用5阶实用模型时，d轴的实用参数 是不独立的 两种模型可以互相推导，有唯一性 ;3.3 Park模型d轴参数的可辨识性分析 由磁链、电压方程得： ; 线性化得： ; Laplace变换，可得传递函数： ; 根据线性系统辨识理论， 均可辨识 但不能单独辨识 ： ; 由前后稳态条件可辨识 稳态方程 利用扰动前、后的稳态条件和动态过程，同步发电机Park模型中d轴电路参数均是可以唯一辨识的 ;3.4 Park模型q轴参数的可辨识性分析 分析方法同d轴 利用扰动前稳态条件和动态过程，同步发电机Park模型q轴电路参数是唯一可辨识的 ;3.4 参数辨识策略与过程 分步策略 稳态参数 动态参数 提高速度，精度 d轴原来辨识的参数 现在辨识参数 ; 优化方法 蚁群算法 辨识过程 ;3.5 基于实用模型的参数辨识结果 目标函数 观测量选的是d、q轴的电流 ;辨识流程 ; 仿真算例 单机无穷大 RTDS仿真系统 额定容量217.43MVA，功率因数0.875