机械原理课程设计插床机构设计范文参考.docVIP

. 深航北方科技学院 课程名称 机械原理课程设计插床机构设计 题目名称 插床机构设计 学生学院 机械工程系 专业班级 学 号 学生姓名 指导教师 . 一设计任务书 1 1、工作原理 1 2、设计数据 2 二 参数设计 3 1.倒杆机构的方案选型 3 （1）方案 I 3 （2）方案 II 3 （3）方案 III 4 2、导杆机构分析与设计 4 （1）导杆机构尺寸计算 4 （2）导杆在 1 位置的运动分析 5 1）速度分析 5 3）加速度分析 6 （2）凸轮机构设计 7 (1) 确定凸轮机构的基本尺寸 7 (2) 凸轮廓线的绘制 9 （4）齿轮的设计计算 11 1）设计原理 11 2）小齿轮参数计算 11 3）大齿轮参数计算 11 三 小结 13 . 一设计任务书 1、工作原理 插床机械系统的执行机构主要是由导杆机构和凸轮机构组成。 图 1.1 为其参 考示意图， 电动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动） 带动曲柄 3 转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块 5 沿导路 y—y 作往复运动，以实现刀具的切削运动。刀具向下运动时切削，在切削行程 H中，前后各有一段 0.05H 的空刀距离，工作阻力 F 为常数；刀具向上运动时为空回行程，无阻力。为了缩短回程时间，提高生产率， 要求刀具具有急回运动。 刀具与工作台之间的进给运动， 是由固结于轴 O2 上的凸轮驱动摆动从动件 lO 8 D 和其它有关机构（图中未画出）来完成的。 图 1.1 插床工作原理图 . 2、设计数据 设计内容 倒杆机构的设计及 齿轮机构的设计 运动分析 凸轮机构的设计 符 LBC LQ2Q3 lQ4 D 1 z1 m n K H LQ3B max s Z2 1 单 r/ mm mm ° mm ° mm ° 位 min 数 60 2 100 1 150 15 40 12. 10 60 13 40 8 20 据 60 5 . 二 参数设计 1.倒杆机构的方案选型 （1）方案 I 该方案如图 2— 1 由两个四杆机构组成。使 ba, 构件 1、 2、3、6 便构成摆动导杆机构，基本参数为 b/a= 。构件 3、 4、 5、 6 构成摇杆滑块机构。 图 2—1 方案特点如下： 1).是一种平面连杆机构，结构简单，加工方便，能承受较大载荷。 2).具有急回作用，其行程速比系数 k (1800 ) / (1800 ) ,而 arcsin(1/ ) 。只要正确 选择 ，即可满足行程速比系数 k 的要求。 3).滑块的行程 H 2LCD sin( / 2) ， 已经确定，因此只需选择摇杆 CD 的长度，即可满足行 程 H 的要求。 4). 曲柄主动，构件 2 与 3 之间的传动角始终为 90 0 。摇杆滑块机构中，当 E 点的轨迹位于 D 点所作圆弧高度的平均线上时，构件 4 与 5 之间有较大的传动角。此方案加工简单，占用面积 比较小，传动性能好。 5).工作行程中，能使插刀的速度比较慢，而且变化平缓，符合切削要求。 （2）方案 II 该方案如图 2— 2 将方案 I 中的连杆 4 与滑块 5 的转动副变为移动副，并将连杆 4 变为滑块 4。 即得方案 II ，故该方案具备第一方案的特点以外，因构件4 与 5 间的传动角也始终为 90 0 ，所 以受力更好，结构也更加紧凑。 . 图 2—2 （3）方案 III 此方案如图 2— 3 为偏置曲柄滑块机构，机构的基本尺寸为 a、 b、 e。 图 2—3 方案特点如下： (1).是四杆机构，结构较前述方案简单。 (2). 因极位夹角 arccos e / (a b) arccos e / (b a) ，故具有急回作用，但急回作用不 明显。增大 a 和 e 或减小 b。均能使 k 增大到所需值， 但增大 e 或减小 b 会使滑块速度变化剧烈， 最大速度、加速度和动载荷增加，且使最小传动角 min 减小，传动性能变坏。 从以上 3 个方案的比较中可知，为了实现给定的插床运动要求，以采用方案 II 较宜。 2、导杆机构分析与设计 （1）导杆机构尺寸计算 因为 k (1800 ) / (1800 ) 、 所以： 180(K 1)( K 1) 又因为： K=2 ， 所以 =60° . 根据极限位置得到曲柄 LO2 A 75mm。 根据几何关系 : LBC LBO3 H 。 H=100mm 可得： LBC LBO3 H =100mm （2）导杆在 1 位置的运动分析 1）速度分析 当导杆在图 2-4 所在位置时，此时滑块处在图中所示位置： C B A 图 2-4 导杆在 1 位置运动状态 根据已知条件，速度分析应由 A 点开始，已知曲柄 1 的转速 n1 =60r/min ，曲柄的长度