第三章电力机车交-直-交传动系统主电路.pptVIP

第三章 电力机车交－直－交传动系统的主电路;1－受电弓 2－主断路器 3－牵引变压器 图3－1 交－直－交牵引系统的组成;1、整流器（也称电网侧变流器）：把来自接触网通过牵引变压器接入的单相交流电转换为直流，通常采用四象限脉冲整流器； 2、中间直流环节：为整流滤波和平衡功率波动的储能电路； 3、逆变器：主电路结构如下图所示，是用 6个半导体开关器件S1~S6组成的三相桥式逆变电件的通断，可以得到不路。按照一定规律控制同频率的三相交流输出各半导体开关器件的通断，可以得到不同频率的三相交流输出。 4、三相笼型异步牵引电动机：实现电能、机械能转变，牵引电动机的转矩和转速，决定了机车（动车组）发挥的牵引力、电制动力和运行速度，也是整个牵引系统综合的被控制对象。;3.1 交－直－交电压型逆变器和电流型逆变器;两类逆变器虽然只是滤波环节不同，在性能上却有明显的差异：;; 若调整逆变器输出电流的频率，使电机磁场同步转速 下降，当 时，转为异步发电机运行状态，逆变器成为整流器，由电机向直流环节输出电能，对于电流型逆变器，电流方向不变，只需调整整流器控制角 ，使直流环节电压反向，为上“－”下“＋”，使发电机能量再转变为交流电能回馈电网，对电机而言是制动过程，称为回馈制动，或“再生制动”，可见用电流型逆变器实施再生制动简单、方便。; 交－直－交电力机车系统一般采用电压型逆变器，这是基于： （1）一台电压型逆变器可以对多台电动机并联供电； （2）对牵引电动机电流的控制可以通过调节逆变器的电压输出来实现，响应速度快，通过脉宽调制（PWM）电压波形可以接近正弦波； （3）至于再生制动的问题，现在交流机车上在电网侧采用四象限脉冲整流器，取代不可逆相控整流器，机车的再生制动问题已经得到解决。基于上述原因，在以后的章节中只讨论电压源逆变器。;3.3 交－直－交1800导通型逆变器; 控制S1 ~ S6有规律的导通和关断，可在逆变器输出端A、B、C得到对称的三相电压。所谓1800导通型的通、断规律概括如下：;表3-1 1800导通型逆变器功率元件导通表;;图3-5 ???－直－交1800导通型逆变器输出电压波形图(a)相电压(b)线电压;由图3-5可知： （1）1800导通型逆变器输出相电压为交流阶梯形电压波，正负半周对称共6个台阶。故1800导通型逆变器也称为六阶梯波逆变器。每个台阶代表一个功率元件的轮替为一拍，一个周期共6拍，输出电相压也称六拍波； （2） 1800导通型逆变器输出线电压为矩形交流电压波； （3）三相相电压和三相线电压互差1200的对称； （4）逆变器输出电压的频率，可通过调整S1 ~ S6的导通周期时间来改变。 ; 用1800导通型逆变器向三相异步电动机供电时，有两点须作考虑： （1）由于1800导通型逆变器自身不具备输出电压的调节功能，因此若需要逆变器输出可调的三相交流电压，只有通过调节中间直流环节的电压实现。 （2）1800导通型逆变器输出相电压为六阶梯波，除正弦基波外含有较大量低次谐波电压，使电机电流中谐波分量较大。谐波电流除使电动机发热增加损耗外，还引起转矩脉动对电机运行不利。 ;3.4 脉宽调制（Pulse Width Modulation 简称PWM）型逆变器;;;3.5 正弦脉宽调制（SPWM）;;; 从图3-9，虽然矩形脉冲组成的电压波有正有负，而在逆变器输出端只能是电压平均值，显然在正半周+Ud /2脉冲合成面积大于-Ud /2的面积，电压平均值为正，且电压脉冲的宽度仍然符合正弦分布，因此近似于正弦电压。同理，负半周逆变器端输出负值正弦电压。;; 在微机数字计算时，为简化程序，通常采用称为“规则采样法”的计算程序，其原理如图３-11加以说明。;; 三、SPWM波的调制条件;;四、同步调制和异步调制及分段同步调制;（2）异步调制方式可以消除同步调制的上述缺点。所谓异步调制方式，即是在逆变器的整个变频范围内，载波比N不为常数的调制方式。当改变正弦参考波频率fr时，三角载波频率ft不变，且ft按系统在低频工作的要求确定。异步调制方式虽然改善了系统的低频性能，但若系统进入高频运行时，就可能造成逆变器开关元件的开关频率的较大增加，使开关元件的损耗增加。而且当fr随工作频率变化时ft不变，也就不能保证N始终是3的倍数，造成三相输出电压的不对称，影响电机工作的平稳性。;;六、PWM逆变器的控制技术;二、带电流滞环跟踪的PWM逆变器控制;;;三电平逆变器主电路; 三电平逆变器每相４个功率开关元件，分３种开关工作模式，以图3-15的A相为例： （１）T11、T12导通，T13、T14关断，则不论电机负