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第三章 直流电机; ;本章主要内容;3.1 直流电机的工作原理和基本结构;2、直流发电机的工作原理;3、直流电动机的工作原理;4、脉动的减小;二、直流电机的基本结构;1、主磁极 ;3、电枢铁心;5、换向器;三、 励磁方式;复励式(图3-5d) ： 装有两个励磁绕组，一为与电;四 、直流电机的额定值;一、直流枢绕组基本知识;合成节距 ：连接同一换向片上的两个元件对应边之间的距离。;主要分类 ????大的分类为环形和鼓形；环形绕组只曾在原始电机用过，由于容易理解故讲原理时也用此类绕组；现代直流电机均用鼓形绕组，它又分为叠绕组、波绕组和蛙形绕组。鼓形绕组比环形绕组制造容易，又节省导线，运行较可靠，经济性好，故现在均用鼓形绕组。 ;二、单叠绕组; 单叠绕组的展开图是把放在铁心槽里、构成绕组的所有元件取出来画在一张图里，展示元件相互间的电气连接关系及主磁极、换向片、电刷间的相对位置关系。;绕组的并联支路电路图;三、单波绕组; 两个串联元件放在同极磁极下，空间位置相距约两个极距；沿圆周向一个方向绕一周后，其末尾所边的换向片落在与起始的换向片相邻的位置。;单波绕组的并联支路图;3.3 空载和负载时直流电机的磁场;二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍）; ;3.4 直流电机的感应电动势和电磁转矩;电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的;电动势公式 ：; 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 ;整个电枢上的电磁转矩 则 为; 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压、电流方程 1、他励直流电机 直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 ； 电动机： 则有 。;2、并励直流???机;二、转矩方程;— 电动机轴上的负载转矩。;三、电磁功率;四、直流电机的可逆性;（一） 直流发电机的励磁方式;2、并励：发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足 。;4、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;（二）、 直流发电机的基本方程;2、电磁转矩和转矩平衡方程;4、功率平衡方程;（三） 他励发电机的运行特性;2、外特性;3、调节特性;1、自励条件;可见，并励直流发电机的自励条件有：;3、外特性;二、直流电动机;（二） 直流电动机的基本方程;（三）直流电动机的工作特性;（3）效率特性;2、串励直流电动机的工作特性; 3.7 直流电动机的起动、调速和制动 ;二、直流电动机的调速 1．对调速性能的要求： （1） 调速范围大（2） 调速平滑（3） 经济性好 （4） 方法简便可靠 2．调速方法 因为 n=U/Ceφ-T(Ra+RΩ)/CeCTφ2 所以 （1）电枢回路串电阻RΩ （2）改变励磁电流 If （励磁回路串电阻） （3）改变电枢电压U;三、直流电动机的制动（电磁制动） 一般保持原磁场大小，方向不变。 能耗制动 反接制动 回馈制动 ;一、换向概述; 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。;二、换向的电磁理论;1、直线换向;三、改善换向的方法; 结构较复杂 直流电机 成本较高 使它的应用受到