第三章频域法.pptVIP

第三章：结构损伤动力检测理论;1 绪论;参数识别方法的分类 ;模态参数识别是以模态参数为目标的识别，因其比物理参数更能从总体上反映系统的动态固有特性，而且参数较少，故成为系统识别的基本要求，也是进行物理参数识别的基础。 频响函数（传递函数）为基础的参数识别称为频域参数识别； 以时域信号（脉冲响应或自由振动响应）为基础的参数识别称为时域参数识别。 ;人工激励中典型的激励装置有激振器系统，冲击锤和阶跃激励装置。激振器系统激励能量集中，信噪比高，但试验成本高，设备笨重。 ;自激励是施加于实体结构上的自然力，如脉动风，自然或人工地脉动，地震动等。自然地脉动由海浪，风，交通，机械等自然和人为活动引起，频带从0.1Hz到100Hz，基岩处地脉动频谱近于白噪声，而地表处反映了地基土的影响，具有卓越周期。 ;人工地脉动是为了提高振动强度而用地下爆破的方法产生地脉动。使用自激励通常只能测得响应信号，而无法量测输入，它的优点是试验简便，不受结构形状大小的限制，成本低。 ;2 结构模态参数的频域识别法;无阻尼固有圆频率： ;;;2 阻尼自由振动; 一般有 ，故;;?3 简谐激振;静位移： 频率比：;稳态响应的振幅和相位 ;;用复数表示的稳态响应;;Laplace变换;; 称为结构的位移传递函数，该函数建立了在复数，域内结构的位移反应与激励力之间的映射关系。由拉氏变换性质可得，结构初态为静止时(零初始条件)结构速度和加速度的传递函数为:;;对其进行Fourier变换;; 称为结构的位移频响函数，该函数建立了在频域。内的结构的位移反应与激励力之间的映射关系。;结构速度的频响函数为:;2.2 多自由度体系;对上式两边进行拉氏变换，得 ;对于比例阻尼体系，振型具有正交性，则;;;由结构初始状态静止可得速度和加速度的传递函数矩阵：;传递函数矩阵中任一元素;据拉氏变换和付氏变换的关系可知，付氏变换是拉氏变换当 时的特殊情况，故将 ;当激励源是随机作用时，结构振动反应也是随机的。根据随机振动理论，频响函数可以由输入，输出的自谱和互谱来表示，即 ;来估计频响函数，此时???求输入源的频谱平坦，可近似为有限带宽白噪声，其功率谱为一常数;2.3 单自由度结构体系模态参数识别;;;很小，;结构阻尼比;2 分量法;表示的虚频特性曲线如图所示。显然，虚频特性曲线零值所对应的频率为结构固有圆频率。;为求对虚频特性曲线峰值所对应的频率，令:;由此得到虚频曲线峰值所对应的频率为:;3 导纳圆法;以速度导纳圆为例;为了解导纳圆的特性，以速度导纳圆为例考察圆周角对应的弧长;第三章频域法;4 多自由度结构体系的模态参数识别; (2)单输入/多输出识别法(SIMO法) 用SISO法识别多自由度结构模态参数，至少要重复m次(m为测量点数)，不仅计算量大，而且不同测点识别结果一致性差，因而70年代末80年代初发展了同时采用全部测试数据的SIMO法。; (3)多输入/多输出识别法(MIMO法) SIMO法可能遗漏模态，为此80年代以来，随着多点激振频响函数测试技术的实现，发展了第三代态识别方法MIMO识别法。目前MIMO法主要用于航空、航天工程。对于土木工程结构，由于多点激振的因难，目前主要采用SISO法和SIMO法。;单模态SISO识别法;此时在某阶频率; 可见，多自由度结构的频响函数，可用一系列固有频率等于原结构各阶频率的单自由度结构的频响函数来近似。; 可由一系列固有频率等于其各阶频率的单自由度结构频响函数来近似，而其各阶模态频率和阻尼比，直接采用单自由度的幅值法识别即可。 ; 测量中由于噪声和激励谱的影响，结构反应自谱峰值处不一定是模态频率，可依据以下几个原则来判别结构模态频率： ① 结构反应各测点的自功率谱峰值位于同一频率处； ② 模态频率处各测点间的相干函数较大； ③ 各测点在模态频率处具有近似同相位或反相位的特点。;振型的识别 ;第;;;2.基础运动激励下多自由度结构的振型识别;;;一个8层框架填充墙结构, 它的质量矩阵, 刚度矩阵和阻尼矩阵如下：;; 对该模型的第八个质点上作用一均值为零的随机激励如下图所示(只取了前面9s的时程), 按照正分析的方式用Newmark-β法计算得到模型的位移时程响应, 计算步长取为0.003s, 总时长为90s. 然后假定外荷载及结构参数未知, 用频域法对结构进行模态参数的识别。 ;第三章频域法;识别结果如下表所示:;第三章频域法