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第十章齿轮机构及其设计 与直齿轮传动相比，斜齿轮 传动的啮合区间要长一段， 3. 平行轴斜齿轮传动的重合度 因此，斜齿轮传动的重 合度分为两部分： △L ＝b tanβb εγ ＝εα + εβ 其中,εα称为端面重合度， 计算方法与之齿轮相同； 由于齿的倾斜而增加的重 合度εβ，称为纵向重合度； εβ ＝ bsinβ / πmn 第十章齿轮机构及其设计 四、斜齿轮的当量齿轮 * 用仿形法加工斜齿轮选择刀 具时，或进行齿轮的强度计算时，都需要知道法向齿形。 * 在图示斜齿轮上，过节点p作轮齿螺旋线的法面并与分度圆柱截交，得到一椭圆 。以p点的曲率半径为半径作圆。假想以该圆为分度圆，以斜齿轮的法向模数和法向压力角为模数和压力角形成一个直齿轮，则其齿形和斜齿轮的法向齿形十分相近。 第十章齿轮机构及其设计 * 整理可得： 其中： rv 是当量齿轮的分度圆半径，zv 是斜齿轮的当量齿数； z、mn和d分别为斜齿轮的齿数、法向模数和分度圆直径 （ 注意，当量齿数的计算值不要圆整。） 斜齿轮不产生根切的最小齿数是： rv ＝ρ ＝a2/b =d / 2cos2β ＝z / cos3β zv ＝2rv /mn 动画演示：斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 * 这个假想的直齿轮即为该斜齿轮的当量齿轮，其齿数称为斜齿轮的当量齿数。 第十章齿轮机构及其设计 五、斜齿轮传动的特点 （1）啮合平稳性好 。这是斜齿轮最突出的优点。 （2）承载能力大。 由于重合度大，接触线总长度大的缘故。 （3）结构尺寸可更紧凑。 由于不发生根切的最小齿数更小。 （4）制造成本并不增加。 高速传动均应采用斜齿轮传动。 缺点是： 传动时会产生轴向分力，且该分力 随螺旋角加大而增加，使轴的支承变复杂。 因此，通常取螺旋角在8°～ 15°范围内， 以便限制轴向分力； 或者使用人字齿轮来消除 轴向力。 第十章齿轮机构及其设计 六、交错轴斜齿轮传动简介 * 交错轴斜齿轮传动（以前称为螺旋齿轮传动），由一对轴线不平行的斜齿轮组成（就单个齿轮来说，就是斜齿轮），实现空间交错轴之间的传动。 两斜齿轮的螺旋角不一定相等，旋向也不一定相反。 第十章齿轮机构及其设计 在节点p处，两轮的齿向必须一致 。 * 过p点作两轮的公切面，则两轮轴线在此公切面上的投影之间的夹角称为交错角，用∑表示。 ∑＝|β1＋β2| * 啮合时，两齿廓间在每个瞬时都是点接触。 * 由于存在明显的缺点，交错轴斜齿轮传动只能应用于 速度不高、载荷也不大的场合。 第十章齿轮机构及其设计 §10-10 蜗杆机构 一、蜗杆和蜗轮的形成 * 蜗杆机构可以看成是由交错轴斜齿轮机构演变而来的。 若小齿轮的螺旋角很大，齿数很少（一般z1=1-4），轴向尺寸足够长，则其轮齿就可能绕圆柱一周以上而形成螺旋， 称其为蜗杆；而大齿轮的螺旋角很小，齿数较大，称其为蜗轮。 1 蜗杆 蜗轮 2 左旋 左旋 动画 左旋 右旋 第十章齿轮机构及其设计 *为改善交错轴斜齿轮啮合时点接触的状 况，采取两项措施来使蜗轮蜗杆啮合时 形成线接触。 1. 将蜗轮分度圆柱上的直母线作成与蜗杆轴 同心的圆弧，使蜗轮部分地包住蜗杆。 2. 采用与蜗杆形状基本相同的滚刀加工蜗 轮，使滚刀和蜗轮轮坯间的展成运动等同 于蜗杆蜗轮间的啮合运动。 由此而使蜗轮和蜗杆的啮合形成线接触。 第十章齿轮机构及其设计 （3） 蜗杆机构的传动比是： * 蜗杆机构中的一些概念。 （1） 蜗杆与螺旋相似，也分左、右旋。一般使用右旋蜗杆。 （2） 蜗轮轮齿的旋向与蜗杆相同； 蜗轮轴与蜗杆轴的交错角一般 为 90°。 i = ω1/ω2 = z2 / z1 （4） 蜗杆用导程角γ1（螺旋升角） 作为其螺旋线的参数，γ1是螺 旋线的切线方向与蜗杆端面间 所夹的锐角。 第十章齿轮机构及其设计 （5） 蜗杆机构运动转向的判断方法。 ω1 ω2 1 2 v2 右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在 啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。 左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。 ω1 1 ω2 2 v2 右旋蜗杆： 第十章齿轮机构及其设计 二、蜗杆机构的类型 根据蜗杆的外形，有三种类型： 环面蜗杆 锥蜗杆 阿基米德圆柱蜗杆 渐开线圆柱蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆 圆柱蜗杆 应用最广的圆柱蜗杆是阿基米德蜗杆，其在过轴线平面内的齿形是标准齿条，在垂直于轴线平面内的