无碳小车8字综述.pptVIP

无碳小车设计说明 ? 构架部分 ? 转向部分 ? 驱动部分 ? 细节说明 1. 构架部分 ? 小车采用三轮结构（ 1 个转向， 2 个驱动） ? 重物落差 0.5 米物重 1kg. 2. 转向 ? 转向机构与驱动轴相连 ? 小车的转向轮周期性的摆动 ? 计算传动机构，使小车行使 200 厘米时，转 向轮摆动一个周期。 ? 确定连杆在转盘有位置，尽量减小转向轮的 摆动角度，从而使小车先驱的实际距离变大。 确定初始位置与摆轮角度的关系。 3 ．驱动 ? 原理：绳拉力为动力。将物块下落的势能尽 可能多的转换为小车的动能，进而克服阻力 做功。物块在下落的过程中不可避免的要与 小车发生碰撞，碰撞过程必然要有能量损失， 所以要解决的问题： 1 下降过程中，尽可能的 降低下落的速度； 2 在将要下降到小车时，改 变转速比，使物块减速下落，进一步减少碰 撞损耗。 解决方案 一、小车的匀速运动过程 ? 传输功率 = 转矩 X 角速度 ， 通过一系列的齿 轮，带轮，转轴产生转速比，使作用在后 轮的转矩和阻尼转矩平衡，物块低速匀速 下落。 ? 在后轮转轴上安放多个不同半径的带轮， 微调转矩，适应不同的环境下阻力的不同。 ? 制作多套后轮，微调转矩。改变后轮时， 也要相应的改变转向传动轮的大小，同时 保持车身水平，适当调整前轮转轴的长度。 （现场可实现） ? 二、小车的起始和结束过程 ? 梯形原动轮的设计实现小车的起动 和物块的从低速到减速下落。减小 因碰撞而损失的能量。 梯形原动轮 阻力 速度