机器视觉基本原理解读.pptVIP

3. 镜头－ 有关镜头的基本概念 3. 镜头－ 有关镜头的基本概念 ? 焦距（ F ）： ? 视场角： ? 物距： ? 像距： ? 光圈：一般用口径系数 f 表示，指镜头口径与焦距之比， f/2.8 即指 1:2.8 ? 景深（ DOF ）：在焦点前后各有一个容许弥散圆，这两个弥散圆之间 的距离就叫景深，即：在被摄主体 ( 对焦点 ) 前后，其影像仍然有一段 清晰范围的，就是 景深 。 ? 分辨力：指能分清楚物体的能力，单位 LP/mm （ Line pairs/Milimeter ） ? 快门，决定曝光时间 ? 数值孔径， Numerical Aperture (NA) ? 基本放大倍数 ( 光学放大倍数）， Primary Magnification (PMAG) ? 调制传递函数（ MTF ）， MTF 好的镜头有利于低对比度景物的再现， 拍出的图像层次丰富、细节明显、质感细腻。 ? 畸变：也叫失真 3. 镜头－ 有关镜头的基本概念 3. 镜头－ 有关镜头的基本概念 3. 镜头－ 常见光学镜头的种类 ? 按光学放大倍率及焦距划分 ? 显微镜： 体视显微镜、生物显微镜、金相显微镜、测量显微镜 ? 常规镜头： ? 鱼眼镜头： 6-16mm ? 超广角： 17-21mm ? 广角： 24-35mm ? 标头： 45-75mm ? 长焦： 150-300mm ? 超长焦： 300mm 以上 ? 特殊镜头： ? 微距镜头 ? 远距镜头 ? 远心镜头 ? 红外镜头 ? 紫外镜头 3. 镜头－ 常见光学镜头的种类 按其它性能划分 ? 固定焦距镜头 ? 变焦镜头 ? 自动变焦 ? 手动变焦 ? 不同接口方式的镜头 ? C 接口（后截距 17.526mm ） ? CS 接口（后截距 12.5mm ） ? F 接口（尼康口） ? M42 ? 其它：哈苏、徕卡、 AK 3. 镜头－ 各种镜头常用配件 ? 近拍接圈 ? 偏振镜 ? 滤色片 ? UV 镜 ? 雷登镜 ? 增温镜 ? 各色滤镜 ? 带通滤镜 ? 增倍镜 ? 分光镜 ? 棱镜 第 4 章 工业摄像机 4. 工业摄像机 按不同芯片类型划分： ? CCD 摄像机， CCD 称为电荷耦合器件， CCD 实际 上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织 地储存起来的方法。 ? CMOS 摄像机， CMOS 称为“互补金属氧化物半 导体”， CMOS 实际上只是将晶体管放在硅块上 的技术，没有更多的含义。 CMOS 可以将光敏元 件、放大器、 A/D 转换器、存储器、数字信号处 理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上， 具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、 成本低等特点。 4. 工业摄像机 但是不论 CCD 或者 CMOS 对于图像感应都 没有用，真正感应的传感器称做“图像半 导体”， CCD 和 CMOS 传感器实际使用的 都是同一种传感器“图像半导体”，图像 半导体是一个 P N 结合半导体，能够转换光 线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电 子。电子的数量被计算信号的电压，光线 进入图像半导体得越多，电子产生的也越 多，从传感器输出的电压也越高。 机器视觉系统原 理及基础知识 主讲人： 王亚鹏 2005.10 中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 1. 机器视觉系统基本原理 2. 照明光源 3. 镜头 4. 工业摄像机 5. 图像采集 / 处理卡 6. 图像处理系统 第 1 章 机器视觉系统基本原理 1.1 机器视觉系统的原理 1.2 机器视觉系统与人的视觉的对比 1.3 机器视觉系统的构成 1.1 机器视觉系统的原理 ? 机器视觉系统的目的就是给机器或自动 生产线添加一套视觉系统，其原理是由计 算机或图像处理器以及相关设备来模拟人 的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得 到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经 系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉 系统则是由图像采集系统、图像处理系统 及信息综合分析处理系统构成。 1.1 机器视觉系统的原理 ? 图像处理技术 ? 彩色图像转换技术 ? 图像分割技术 ? 模式识别技术 ? 数学形态学方法 ? 专家系统及人工智能技术 ? 视觉神经网络技术 ? 小波分析技术 ? 分形学方法