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机构创新构思的原理与方法 设计者：范月红 谷沙沙 陈瑟 结构设计的基本原理主要体现在任务分配原理、自补偿原理、力传递原理、 变形协调原理、力平衡原理、等强度原理、稳定性原理与噪声降低原理诸方 面。遵守这些原理是实现良好的结构设计的基础。 一、任务分配原理 1 ）任务分解 将任务分解，由不同的结构实现整体功能。 机构创新构思的原理 3 图 7-3 带轮的安装结构 (a) (b) 图 7-3 所示为两种带轮的安装结构， 图 7-3(a) 所示的结构是将弯矩和扭矩同时 作用于转轴； 图 7-3(b) 所示的结构将弯矩作用于机架、扭矩作用于转轴，显然， 图 7-3(b) 所 示的结构有利于减小轴的尺寸、提高轴的旋转精度。 (a) (b) 4 2 ）、任务合成 将任务合成，由同一结构实现不同的功能。 图 7-4 所示的齿式联轴器既实现了转速与转矩的传递，又解决了两端轴线的 误差补偿、适应了工作时外载荷引起的轴线变位。 图 7-4 齿式联轴器 新型脐带剪 结构简介 具体的应用体现 ? C:\Documents and Settings\Administrator\ 桌面 \ 非常 有创意的短片，讲述 Honda 过去 65 年间最成功的创新 _ 高清 .mp4 8 二、自补偿原理 在机械设计中，实现自增强、自平衡是提高机械寿命的有效手段。 1 ）自增强 在正常工作状态下，负载效应与初始效应的作用方向相同，总效果变好。 2 ）自平衡 在正常工作状态下，自平衡是指将工作力对零件的不利影响自我抵消掉。 、 9 温度变化、受力、磨损等因素是影响机械结构工作精度的原因。 好的结构设计可以减少这些影响。 凸轮、移动从动件与摇杆的接触点上都有磨损。 图 a 使得这两处磨损对从动件的运动误差的影响互相叠加； 而图 b 的结构则使得影响互相抵消，从而提高了机构的工作精度。 10 图 7-7 力流路线对结构的影响 0.2 a (a) F F (b) 0.5 a a F F a 2 a (c) F F 三、力传递原理 机械中的构件与运动副都承受 并传递力，力流路线最短、力流 转向平缓是减小体积提高寿命的 11 图 7-9 两焊接板的变形及应力分布 (a) (b) F F τ 平均 τ max F F τ 平均 τ max 2 1 压 应 力 拉 应 力 四、变形协调原理 在外载荷作用下，两个相邻零件的联接处，由于各自受力与变形不同，两 零件间产生相对变形将引起力流密集形成应力集中。 所谓变形协调，就是 使相邻零件在外载荷作用下的变形方向相同，并尽可能减小相对变形。 图 7-9(a) 为两板受拉，相对变形较小，符合变形协调原理，应力分布较均 匀；图 7-9(b) 为一板受拉，另一板受压，相对变形较大，变形不协调，应力 分布不均匀 . 12 图 7-10 强度 (a) (b) (c) (d) F F F F 五、等强度原理 若一个零件的各处应力相等称为等强度。等强度充分利用了材料的力学性 能，是一种好的设计方案。 图 7-10(a) 所示强度不等，而且强度差； 图 7-10(b) 所示强度不等，浪费了材 料； 图 7-10(c) 所示适于铸铁的等强度结构， 图 7-10(d) 所示适用于钢的等强度 结构。 13 六、稳定性原理 结构的稳定性是指倾翻力被恢复力平衡，系统处于稳定状态。 图 7-11(a) 所示的活塞，配有压力平衡环，活塞不易倾斜。 图 7-11(b) 所示的气缸压力能使活塞有恢复到垂直位置的倾向，达到稳定工作 状态； 图 7-11(c) 所示的气缸压力达到活塞的下端，活塞不易倾斜； 图 7-11(d) 所示的活塞铰接点达到上端，活塞同样不易倾斜。 图 7-11 保持活塞稳定的结构 (a) 压力平