机械传动概述解读.pptVIP

移动副 若运动副只允 许两构件沿某一方 向作相对移动，这 种运动副称为移动 副。 转动副和移动副的构件间的联接是面 接触，传力时压强低，磨损小，使用寿命 较长。 2 ） 高副 两构件通过 点或线 组成的运 动副，称为高副。 凸轮与从动件、轮齿与轮齿在接触处 分别组成高副。 凸轮副 齿轮副 高副的构件间的联接是点或线接触，接 触压强较大，易磨损，故使用寿命较短。 2 、机构的自由度 低副中，转动副只能在一个平面内 相对转动，移动副只能沿某一轴线方向 移动。因此， 一个低副引入两个约束， 即减少两个自由度 。 对于高副，彼此间的相对运动是沿 接触处的切线方向的移动和在平面内的 相对转动。所以 一个高副引入一个约束， 即减少一个自由度 。 教学目的 教学内容 习 题 1 引 言 2 机器和机构 3 构件和零件 1 、了解机械工业发展情况。 2 、掌握机器、机构、构件和零件的概念。 引入 : 机械的产生 ? 机械是人类祖先在长期的生活和生产劳 动探索中逐渐产生的 . ? 最古老的机械形式： 杠杆、水车、风车、 手工纺织机 等 . 引入 : 机械的发展简况 ? 十八世纪 蒸汽机的 发明促进了欧洲机械工 业的发展，原动机的出现标志着机械工业的质 的飞跃； ? 各门 力学学科 的发展为机械的设计制作奠 定了科学基础，使机械工业迅猛发展； ? 机械设备的其它典型例子： ? 加工机床、机械手、机器人、日用机械设 备 等。 机械典型例子：汽车 机械典型例子：飞机 机械典型例子：龙门起重机 机械典型例子：数控加工中心 机械典型例子：工程机械 机 械 ? 机械的重要意义： 减轻或替代体力劳动、提高生产效 率的辅助工具，是 机器 和 机构 的总称。 1. 机器的概念： 机器就是人为实体 组合，它的各部分之 间具有确定的相对运 动，并能代替或减轻 人类的劳动，完成有 用的机械功或实现能 量的转换 。 牛头刨 内燃机 二 机器与机构 汽车发电机 运输机器 金属切削机床 计算机 2 、常见机器类型及举例 类型 应用举例 变换能量的机器 电动机、内燃机 变换物料的机器 机床、起重机、运输车辆 变换信息的机器 计算机、手机 机器种类繁多，其构造、性能和用途也各不相 同，但所有的机器都具有下列三个共同特征： （ 1 ）任何机器都是人为实体组合 ( 不是天然形成的 ) 。 （ 2 ）各运动实体之间具有确定的 相对 运动。 （ 3 ）能实现能量的转换、代替或减轻人类的劳动， 完成有用的机械功。 3 、机器的特征 内燃机 组成： 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 汽缸体 1 、 活塞 2 、 进气阀 3 、 排气阀 4 、 连杆 5 、 曲轴 6 、 凸轮 7 、 顶杆 8 、 齿轮 9 、 10 工作原理： 1) 活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2) 活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3) 高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4) 活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 循环运动的结果，使曲轴 输出连续的旋转运动 4 、机构 潘存云教授研制 设计：潘存云 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程： 活塞的往复运动通过连杆转变为曲 轴的连续转动，该组合体称为： 内燃机各部分的作用： 曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为： 凸轮机构 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动 作，称为： 齿 轮机构 各部分 协调动作 的结果： 化学能 机械能 内燃机看似复杂，其实也是由几种基本机构组成的。 机构的概念 ： 能够用来 传递运动 和力 或 改变运动形式 的 多件实物的组合体。 （ 符合机器前两个特征 ） 曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮机构 机器的主要功用是 利用机械能做功或实现能量的 转换 ；机构的主要功用在于 传递或转变