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本科毕业设计（论文） ［汽车倒车提示及测速］ 学生姓名： 学生学号： 院（系）： 年级专业： 电气工程 指导教师： -O一一年五月 摘要 随着科学技术的快速发展，超声波将在传感器中的应用越来越广。但就FI前 技术水平来说，人们可以具体利用的传感技术还十分有限，因此，这是一个正在 蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。本文介绍一种基于AT89C51单片机 的超声波测距系统，该系统根据超声波在空气屮传播的反射原理，以超声波传感 器为接口部件，应用单片机技术利用超声波在空气中的时间差来测量距离，从而 设计了一套超声波检测系统。该系统主要由主控制器模块、超声波发射模块、超 声波接收模块和显示模块及距离计算模块等五个模块构成。该仪器是由+5V和 + 12V两种稳压电源提供驱动，利用超声波在空气中传播遇障碍物反射的原理，以 超声波探头为接口部件，应用单片机技术计算超声波在空气中传播的时间（超声 波的速度为声速）并处理成相应的距离，然后再通过四位七段数码管显示实测的 距离的数字仪表。该超声波测距仪具有集成度高、反应速度快、测量精度高、性 能价格比高等特点。全文前半部分主要对系统的设计思路和不同方案之间的比较 进行论述，后半部分详细介绍了系统硬件设计、软件设计及各模块的实现。实现 后的作品可用于需要测量距离参数的各种应用场合，如汽车倒车等方面。 关键词：测距仪；超声波；传感器；单片机 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 1 第一章绪论 1 1.1课题背景 1 \o Current Document 1.1.1超声波及其应用 1 \o Current Document 1.1.2倒车雷达发展过程 2 \o Current Document 1.2课题意义 1 1. 1超声波及其应用 1 1.1.2倒车雷达发展过程 2 \o Current Document 第二章方案设计与论证 4 \o Current Document 1 原理框图 4 \o Current Document 2.2方案比较 4 2. 1发射接收模块 4 2. 3显不模块 5 \o Current Document 2. 4直流电机控制及转速检测模块 5 2. 5电源模块 6 \o Current Document 2.3方案实施 6 第三章系统硬件设计 77 \o Current Document 3. 1系统构成及工作原理 7 \o Current Document 2主控制器 8 \o Current Document 2. 1 AT89C51单片机的特点 8 2. 2时钟振荡器 9 2.3复位电路 9 \o Current Document 3.3超声波发射电路 10 3. 1 555 振荡器 10 \o Current Document 3. 3.2共射极放大电路 11 \o Current Document 3.4电机及转速检测系统 11 \o Current Document 3.5 超声波接收电路 12 \o Current Document 3. 5. 1红外遥控接收器 13 3. 5. 2工作过程 13 \o Current Document 3.6 显示电路 13 \o Current Document 3.6. 1七段字符显示器 14 143. 6.2 74LS244单向驱动器或数据缓冲器 14 3.7报警电路14 3.7 报警电路 14 15第四章系统程序设计 15 第四章系统程序设计 16 3. 8电源系统 164.1超声波测距仪的软件规划 16 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 4.2主模块的程序设计 16 \o Current Document 2. 1 初始化子程序 17 \o Current Document 4.3超声波发射模块的设计 17 \o Current Document 4.3 超声波接收模块的设计 17 \o Current Document 4.5距离计算模块的设计 17 \o Current Document 4.6显示模块的设计 18 \o Current Document 4.7微动按钮功能 19 第五章结论 19 \o Current Document 参考文献 20 \o Current Document 附录A 21 附录B 24 致谢 33 第一章绪论 1 ? 1课题背景 1.1.1超声波及其应用 超声波广泛的应用在多种技术屮，人耳最高只能感觉到大约20 000 Hz的声 波，频率更高的声波就是超声波了。 超声波有两个特点