PLC控制自动门课程设计.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE17 精品文档 PAGE 《电气控制与PLC》课程设计 题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间： 目录 一、引言 1 二、自动门控制装置总体方案 1 、自动门控制装置任务书 1 自动门的控制要求剖析 2 三、自动门控制系统的硬件设计 2 的选择2 (1)机型的选择 2 （2）输入输出（I/O）点数的估算 2 （3）存储器容量的选择 3 （4）控制功能的选择3 （5）对PLC响应时间的要求 3 光电检测开关 3 限位开关 4 四、自动门控制系统软件的设计 4 、I/O分派表 4 、plc控制输出接线4 、程序流程图 5 、梯形图 6 、指令表 7 、时序图 8 五、系统调试及过程剖析 11 、系统调试11 过程剖析 12 六、个人心得 12 七、参照文件 13 附录一14 一、引言 在经济飞快发展的中国，高楼耸立的多半市里的大厦、旅馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随地可见。自动门的工作方式是经过自动门内外两侧的感觉开关来感觉人的出入，当人走进自动门时，感觉开关感觉到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器经过驱动装置将门翻开。将人经过之后，再将门封闭。由于自动门在通电后能够实现无人管理，不只能给我们带来人员出入方便、节俭空调能源、防尘、防风、降低噪音等利处，更令我们的大门增添了不少尊贵典雅的气息。自动门在外国早以得到普遍应用，在我国也以优秀的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。当前自动门及其自动化行业最稳 定的控制装置是可编程控制器（一下简称 PLC），PLC是一种特意为工业环境下应用而设计的数 字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储藏器，用来在其内部存储履行逻辑运算、次序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能经过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入 和输出，控制个种种类的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗扰乱能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。当前，可 编程控制器在机械制造、 石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，能够推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 、自动门控制装置任务书 达成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动翻开， 然后又能自动封闭。 1.外或由外到内经过光电检测开关 K1或K2时，开门履行机构 KM1动作，电动机正转，抵达 开门限位开关 K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留  8秒后，自动进入关门过程，关门履行机构  KM2  被起动，电动机反转，当门移动到关 门限位开关  K4位置时，电机停止运行。 3.  K2  K1 入开门程序。 4.的  8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外经过光电检测开关  K2或  K1时，必须从头开 始等待  8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全经过。 自动门的控制要求剖析 1.当有人由内到外或由外到内经过光电检测开关时，开关上有电流经过（光电检测开关是脉冲触 发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电经过，电动机正转，抵达开门限位开关 位置时，电机停止运行。 2.当自动门到开门限位开关位置时启动延时准时器 8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当 门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3.关门过程中，当有人员由外到内或由内到外经过光电检测开关，应立刻停止关门，并自动进入 开门程序。 4.门翻开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外经过光电检测开关时，必须从头开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全经过。 5.自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定的问题，最后决定加增手动开门和关 门开关 三、自动门控制系统的硬件设计 的选择 在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是 PLC工程设计选型。工艺流程的特点和 应用要求是设计选型的主要依据。因此工程设计选型和估算时，应详尽剖析工艺过程的特点、控制要 求，明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，然后根据控制要求，估计输入输出点数、所需存 储器的容量、确定 PLC的功能、外部设施特性等，最后选择有较高性能价钱比的 PLC和设计相应的控 制系统。 (1)机型的选择 ①PLC的种类 P