数据融合基本概念[文字可编辑].pptVIP

1. 一阶系统幅频特性： A ( ? ) ? H ( ? ) ? 一阶系统对数幅频特性： 1 1 ? ( ?? ) 2 L ( ? ) ? 20 lg 一阶系统相频特性： 1 1 ? ( ?? ) 2 ? ( ? ) ? ? arctan ?? 自动化学院 NUST 2. 二阶系统的幅频与相频特性表达式 二阶系统幅频特性： A ( ? ) ? H ( ? ) ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n ? ? ? n ? ? ? ? 1 2 2 2 2 2 2 二阶系统对数幅频特性： L ( ? ) ? 20 l g 二阶系统相频特性： ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 ? ? ? n ? ? ? ( ? ) ? ? arctan ? 2 ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n ? ? ? 自动化学院 NUST 一阶系统 (K=1) 自动化学院 NUST 二 阶 系 统 (K=1) 自动化学院 NUST 传感器的主要应用 需要量 111 110 103 111 81 59 36 61 47 27 34 31 31 78 70 76 93 61 55 47 26 21 24 20 14 信 息 处 理 36 电 信 电 话 科 技 测 试 设 备 控 制 交 通 控 制 输 机 机 家 照 汽 飞 船 气 海 电 床 器 用 相 车 机 舶 象 洋 系 人 电 机 统 器 环 医 防 光 热 境 疗 火 能 能 污 利 利 染 用 用 机 械 能 利 用 土 农 货 食 木 林 币 品 建 金 筑 融 自动化学院 NUST 电子警察 胶片式“电子警察” 、数码式“电子警察” 、视频式“电 子警察”；压力或磁电传感器，两个脉冲信号，触发拍照 系统进行拍照 自动化学院 37 NUST 美国火星车“Sojourner”号上用 QCM 来检测太阳能 电池板上的灰尘堆积情况 每平方米范围内落下了一层 4 克重的尘埃，则会导致太 阳能效率下降 40% 。 视频： QCM-D 38 自动化学院 NUST 雷达 C3I 系统（ Communication ， Command ， Control and Intelligence systems 通信、指挥、控制和情报，军事指挥自动化系统）所用传感器 的种类很多，但它们是以雷达、电子情报机（ ELINT) 、 电子支援测量系统（ ESM ）、声音、红外等传感器为主， 再辅以其他类 型的传感器，在整个三维空间形成一个传感器网阵。 雷达，主动雷达，被动雷达；波长长，预警雷达，波长短，跟踪雷达， 火控雷达 视频：超宽带雷达穿墙进行室内多目标无标签跟踪 自动化学院 NUST 声呐 SONAR （ sound navigation and ranging ），声音导航测距 声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技 术，用于对水下目标进行探测、分类、定位 和跟踪；进行水下通信和导航，保障舰艇、 反潜飞机和反潜直升机的战术机动和水中武 器的使用。 空气中，麦克风，阵列，狙击手定位 空气中，声速 340m/s; 水中， 1400m/s 水中，其它探测信号如激光，电磁波等衰减 很快，近的一两米，远的几十米，水声能达 几公里几十公里之外。 自动化学院 NUST 分类 按工作方式可分为 主动声呐： 主动地发射水声信号，然后收测回波进行计算。 被动声呐： 声呐被动接收舰船等水中目标产生的辐射噪声和水声设备发射的信号，以 测定目标的方位。 潜艇噪声，主要，辐射噪声（螺旋桨噪声）、空气水流噪声、自噪声等， 中国潜艇噪声较大。美国噪声，基本达到海洋背景噪声 (90 分贝 ) 。 70 分贝以上的声音就会对人来说会造成听力的伤害了。两者的单位大小一 样是基准点不一样。一般指零分贝指的是声压 20μPa ，可是水下声学 1μPa 就有 26dB ，也就是说两者相差了 52dB 比方说所谓海洋背景噪音 90dB 实际上就是我们一般所说的 38dB 自动化学院 声纹库 NUST 麦凯恩事件 中国潜艇同美国“麦凯恩”号驱逐舰拖曳声呐 2009 年 6 月 11 日在菲律 宾苏比克附近相撞 有意相撞还是意外相撞？ 合理的解释是美国疑似有 潜艇跟踪为确定目标放下 了探测能力更强的拖曳声 呐 (1-2 公里 ) ，中国潜艇在 不知情的情况下继续按正 常距离跟踪，于是两者相 碰。 自动化学院 NUST 水听器 标准水听器外形图 自动化学院 NUST 实验水箱 自动化学院 NUST 消声水池 自动化学院 NUST 多传感器问题的引入 多