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平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
设 点 P(x,y) 是 平 面 直 角 坐 标 系 中 的 任 意 一 点 , 在 变 换
的 作 用 下 , 点 P(x,y) 对 应 到 点
, 称
为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 ,
简称伸缩变换 .
极坐标系的概念
极坐标系
如图所示 , 在平面内取一个定点
, 叫 做 极 点 , 自 极 点
引 一 条 射 线
, 叫做极轴 ; 再选定一个长度单位 , 一个角度单位 ( 通常取弧度 ) 及其正方向 ( 通常取逆时针方向 ), 这样就建立了一个极坐标系.
注: 极坐标系以角这一平面图形为几何背景 , 而平面直角坐标系以互相垂直
的两条数轴为几何背景 ; 平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系 ,
而极坐标系则不可 . 但极坐标系和平面
直角坐标系都是平面坐标系 .
极坐标
设 M是平面内一点 , 极点 与点 M的
距离|OM|叫做点 M 的极径 , 记为 ; 以极
轴 为 始 边 , 射 线
为 终 边 的 角
叫 做 点 M 的 极 角 , 记 为
. 有 序 数 对
叫 做 点 M 的 极 坐 标 , 记 作
.
般 地 , 不 作 特 殊 说 明 时 , 我 们 认 为
可取任意实数 .
特别地 , 当点 在极点时 , 它的极坐
标 为 (0,
)(
∈ R). 和直角坐标不同 , 平面内一个点
的极坐标有无数种表示 .
如果规定 , 那么除极点外 , 平面内
的点可用唯一的极坐标 表示; 同时, 极
坐标 表示的点也是唯一确定的 .
极坐标和直角坐标的互化
互化背景 : 把直角坐标系的原点作为极点 ,x 轴的正半轴作为极轴 , 并在两种坐标系中取相同的长度单位 , 如图所示 :
互化公式 : 设 是坐标平面内任
意一点 , 它的直角坐标是 , 极坐标是
(
), 于是极坐标与直角坐标的互化公式
如表:
点
点
直角坐标
极坐标
互化公式
曲线
曲线
图形
极坐标方程
在一般情况下 , 由 确定角时 , 可根
据点 所在的象限最小正角 .
常见曲线的极坐标方程
圆 心 在 极 点 , 半 径 为
的圆
圆 心 为
, 半 径 为
的圆
圆 心 为
, 半 径 为
的圆
过 极 点 , 倾 斜 角 为
的直线
(1)
(2)
过 点
,与极轴垂直的直线
过 点
,与极轴平行的直线
注 : 由 于 平 面 上 点 的 极 坐 标 的 表 示 形 式 不 唯 一 , 即
都表示同一点的坐标 , 这与点的直角坐
标的唯一性明显不同 . 所以对于曲线上的点的极坐标的多种表示形式 , 只要求至少 有 一 个 能 满 足 极 坐 标 方 程 即 可 . 例 如 对 于 极 坐 标 方 程
点
可 以 表 示 为
等 多 种 形 式 , 其 中 , 只 有
的 极 坐 标 满 足 方 程
.
二、参数方程
参数方程的概念
般 地 , 在 平 面 直 角 坐 标 系 中 , 如 果 曲 线 上 任 意 一 点 的 坐 标
都 是 某 个 变 数
的 函 数
① , 并 且 对 于
的每一个允许值 , 由方程组①所确定的
点 都在这条曲线上 , 那么方程①就叫做
这条曲线的参数方程 , 联系变数 的变数
叫做参变数 , 简称参数 , 相对于参数方程而言, 直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程 .
参数方程和普通方程的互化
曲线的参数方程和普通方程是曲线方程的不同形式 , 一般地可以通过消去参数而从参数方程得到普通方程 .
如果知道变数 中的一个与参数
的 关 系 , 例 如
, 把它代入普通方程 , 求出另一个变数
与 参 数 的 关 系 , 那 么
就是曲线的参数方程 , 在参数方程与普
通方程的互化中 , 必须使 的取值范围保
持一致.
注:普通方程化为参数方程, 参数方程的形式不一定唯一。 应用参数方程解轨迹问题, 关键在于适当地设参数, 如果选用的参数不同, 那么所求得的曲线的参数方程的形式也不同。
圆的参数
如 图 所 示 , 设 圆 的 半 径 为
, 点
从 初 始 位 置
出 发 , 按 逆 时 针 方 向 在 圆
上 作 匀 速 圆 周 运 动 , 设
, 则
。
这就 是 圆 心 在 原 点 , 半 径 为
的 圆 的 参 数 方 程 , 其 中
的 几 何 意 义 是
转过的角度。
圆 心 为 , 半 径 为
的 圆 的 普 通 方 程 是
,
它的参数方程为: 。
椭圆的参数方程
以坐 标 原 点 为 中 心 , 焦 点 在
轴 上 的 椭 圆 的 标 准 方 程 为
其 参 数 方 程 为
, 其 中 参 数
称 为 离 心 角 ; 焦 点 在
轴 上 的 椭 圆 的 标 准 方 程 是
其 参 数 方 程 为
其 中 参 数
仍
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