生产过程的动态特性及求取.pptVIP

（2） 容积迟延 ? 多个容积存在，其数目可达几个甚至几十个。 ? 分布参数系统具有无穷多个微分容积。 ? 容积越大或数目越多，容积迟延时间越长。 学习文档 1.3 有自平衡能力对象的 动态特性 1.3.1有自平衡能力单容对象的动态特性 1.3.2有自平衡能力双容对象的动态特性 单容: 存在一个存储物料或能量的容积 多容: 过程具有两个或两个以上的存储容积 学习文档 1.3.1有自平衡能力对象的动态特性 单容有自平衡能力对象的动态特性 方程的列写过程: 以物料或能量平衡方程为基本依据； 以基本平衡方程减去起始平衡点的平衡方程（初始条件），得到增量方程； 整理得到以增量为变量的微分方程标准形式。 学习文档 根据进出水量平衡方程有： 单位时间内水槽内存储水量变化 =进水流量 - 出水流量 在原始平衡点有： (2) 流入侧阀1： (1) 1).单容水槽的微分方程 若R为线性阻力 (3) 学习文档 整理式（2）和式（3）有： 代入式（1）有： ， 一般形式 因 C = A, 令: T= R2 A , K= R2Kμ 则整理上式得： (4) 单容过程 ? 一阶微分方程，T，K为特征参数 对（4）式两边做拉氏变换： (5) 学习文档 2).单容过程的阶跃响应与特征参数 阶跃响应曲线：如下 微分方程： T、K为常数 输入量 △μ，输出量 h ： 传递函数： 阶跃响应函数： （4） 由（5）式得 学习文档 =+ 学习文档 T 学习文档 单容过程的特点： 特征参数及其物理意义： 阶跃响应的变化速度函数： 起点（ t = 0）变化速度最快 时间常数：T 放大倍数：K 飞升速度：? 单位阶跃响应的 最大变化速度 学习文档 时间常数 T 的求法： 方法一： 令 t=T 作阶跃响应曲线起点o的切线交稳态线于B ，由o点作稳态线的垂线交于A，则线段AB在时间轴上的投影即为 T 。 方法二： 在阶跃响应曲线上找出0.632 K△μ点，被调量自扰动发生开始达到该点所需时间就是 T 。 由 T的物理意义： 响应以最大变化速度上升到H(∞)时所需的时间。 学习文档 放大系数 K的求法： 方法： 量纲： [被调量的量纲] [ K的量纲] = [调扰动量的量纲] = mm % 学习文档 飞升速度 ? ： 定义： 单位阶跃响应下，被调量（输出量）的最大变化速度 学习文档 自平衡能力： ρ定义： 自平衡率 ρ 描述对象自平衡能力的大小。 被调量变化一个单位对流量的影响的大小。 故自平衡率在过渡过程中不为常数，稳态时一般用 来近似。 由于在水位变化过程中 是一个变化量， 学习文档 自平衡能力： ρ↑ ， 对象的自平衡能力越强 ρ =0 ， 无自平衡能力 结论： ∵ ∵ R2=0， ρ = ∞ R2= ∞， 0 R2∞， ρ = 0 ∞ ρ 0 学习文档 自平衡能力： 设单容水箱控制阀1的流量系数Kμ=1 ，则对象的放大系数K=R2 ，所以图2-3所示对象的自平衡率为： 至此,有两组四个参数可用来描述一个有自平衡能力的单容对象动态特性，它们之间的关系是 和 学习文档 多容过程具有两个或两个以上的存储容积 多容过程的微分方程与传递函数 为分析方便，设各参数起始值为零。根据前面的分析有 前置水箱： 主水箱： 因为： 1.3.2 有自平衡能力双容对象的动 态特性 学习文档 则有： 整理上式可得 令： 则有： 由上式绘出水位 h2 的响应曲线如图2-8所示，它呈“S”形。 对上式两边取拉氏变换： 在初始零条件时解为： 学习文档 P * ? 容积迟延?c 由于前置容积的存在而引起的迟延 多容过程的等效特征参数 等效时间常数 T 等效迟延时间 ? 放大倍数 K 归一后 多容过程的阶跃响应函数与曲线 h2 的响应曲线如图2-8所示，它 呈“S”形, 有一拐点P 学习文档 学习文档 多容过程 图2-9给出的是具有1—4个同样大小容积的对象的飞升特性曲线。实际对象的容积数目可能较多，每个容积系数大小也可能不同，但它们的飞升曲线形状与图2-9所示曲线是相似的。 图2-9多容水箱的阶跃响应曲线 学习文档 1.4 无自平衡能力对象的动态 特性 1.4.1 单容无自平衡能力对象的动态特性P13 例1-2 学习文档 微分方程与传递函数： 由于流出量 Q2 不变，即△Q2 = 0， t0 时刻控制阀阶跃开大， 积分时间： 特征参数： 飞升速度 ? =1/T ， 自平衡率 ? =0 特