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电 机 拖 第八章 电力拖动系统 动 基 础 动力学基础 1 主要内容 第一节 电力拖动系统的运动方程式 电 第二节 工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算 机 拖 第三节 考虑传动机构损耗时的折算方法 动 基 第四节 生产机械的负载转矩特性 础 2 第一节 电力拖动系统的运动方程式 •电力拖动装置的组成——电动机、工作机构、控制设备 及电源等 电 负载 机 拖 动 基 在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构， 础 它把电动机的运动经过中间变速或变换运动方式后再传给 生产机械的工作机构。 要研究电力拖动系统，不仅要研究电动机自身的运行 性能，还要研究电动机和负载之间的运动规律—电力拖动 系统的运动方程式。 3 一 运动方程式 dv  对于直线运动 F F m z dt •F——拖动力（N ） 电 •F —— 阻力（N ） 机 z 拖 •m(dv/dt)——惯性力（N ） 动 d  对于旋转运动 T T J 基 z dt 础 •T——拖动转矩（N·m ） •T —— 阻转矩（N·m ） z 2 •J——拖动系统的转动惯量（kg·m ），包括电动 机转子以及工作机构转动部分的转动惯量 •Ω ——电动机的机械角速度(rad/s) •J(dΩ/dt)——惯性转矩或加速转矩(N·m) 4 在工程中，系统的惯性作用常用飞轮惯量GD2 来表示 2 GD2  转动惯量 J m 4g 电 机 •m与G——旋转部分的质量 （kg ）与重量（N ） 拖 •ρ与D——惯性（回转）半径与直径（m ） 动 •g——重力加速度，g=9.81m/s2 基 2 2