安川变频器在印染设备上应用力矩控制.docxVIP

PAGE PAGE 1 安川变频器在印染设备上应用 力矩控制一、现场要求：染缸辅机要求用变频器做力矩控制。 二、现场配置：变频器 :G7B41P5 含 PG-B2卡 东元电机 :1.5KW 4 极 变频电机 编码器: 内密控 HES-06-2MHT-800- 050 600 脉冲高电源电压推挽式输出 . A1 外接电位器作为目标给定信号， A2 外接电位器作为电机力矩 控制反馈信号。 三、现场调试步骤： ，上电前检查变频器接线是否正确，电机是否脱离减速机。编码器接线是否对应。 ，电机自学习，选择控制模式 A1-02=3（带 PG矢量控制），进 入变频器菜单 Auto-tuning 模式后显示： T1-02=0（旋转型自学习）， T1-03~T1-08 按电机参数和编码器参数进行设置。变频器最后提示： 变频器准备结束， 按 RUN运行自学习开始。若接上编码器做自学习后， 变频器报电机方向故障，此时可以将参数 F1-05 更改为 1。（ B 相超前）注意：变频器到电机若有接触器务必让接触器吸合后做自学习。 自学习结束后变频器显示自学习完毕。可以看到 E2 组电机参数和以前有变化，说明自学习成功。每台电机必须做旋转型自学习，电机自 学习后参数不可以拷贝。 ，自学习结束后，带上负载本地运行变频器看给定频率 U1-01 与电机实际反馈速度 U1-02 是否正常， 包括电机方向信号。 然后做速度控制（ d5-01=0 时）正反转是否正常。同时注意监视参数 U1各参 数是否正常。 如果速度控制时不正常， 检查编码器和相关参数设置是否正确。 ，速度控制正常后，证明编码器接线正常。将参数力矩控制 d5-01=1（设置为有效） 。H3-05=13（力矩指令 / 速度极限时力矩极限） 。如果出现电机只有正转无反转，反转时无信号反馈不正常（ U1-02 不等于 U1-01），或者电机只有正转，此时可以将电机力矩极性取反。 具体做法：变频器多段速接线 S2,S3, 短接后引出一根线接开关 .SC 引出一根线开关另一端 , 当变频器正转运行时 , 开关断开 . 当变频器需要反转时开关闭合 . 将参数 H1-01=78。变频器运行时可以监视参数 U1-09 转矩指令是否在正常范围。 力矩指令可以通过电位器进行调节。 正常范围在 1%~10%内变化。 四、现场接线 : PG 卡侧 编码器侧 TA1-1 电源+12V TA1-2 电 源 0V TA1-3A 相正信号 TA1-5B 相正信号 TA1-2,TA1-4,TA1-6 短接,TA1-1 与 TA1-3,TA1-1 与 TA1-5 接 2KΩ 电 阻，注意两电阻不要碰到一起，也可以将电阻接到编码器侧引出线。五、参数设置如下 : A1-02=3 E1-01=380 b1-07=1 E1-05=380 C1-01=8 E1-13=380 C1-02=5 C1-02=5 H1-01=78 d5-01=1 H3-05=13 d5-05=100% E2 电机自学习参数