PLC技术应用13项目十三：基于西门子PLC及现场总线的多维机械手控制1项目描述.docVIP

项目名称 基于西门子PLC及现场总线的多维机械手控制 建议课 时 学习资源建议 项目任务书、教学PPT、s7-300PLC资料、视频资料等 6 教学方法建议 宏观教学方法：演示法 微观教学方法：讲述法、任务教学法、实践操作法 教学单元设计 1、项目描述： 该项目针对SCORBOT-ER 4U工业机械手进行改造，该设备是“立体仓库”系统的核心，其 运转主要依靠其自身控制器及编程软件完成，造成了机械手与仓库的通信脱节，改造之后，能使用上位机软件读取控制器中的运行数据，从而反馈控制PLC，实现通信。该项目依托“立体仓库控制系统”，S7-300PLC，wincc6.2等。 立体仓库改造图 2、主要内容： 1）阅读项目任务书、查阅西门子S7-300PLC的相关知识。 2）观看录像或教师的演示，感性认识西门子模块特征及装配的方法、技巧。 3）按照项目要求，完成西门子S7-300PLC与SCORBOT-ER 4U机械手的接线 4）使用wincc软件读取编程器数据。 5）使用wincc软件控制PLC。 3、学习目标： 1）了解西门子wincc软件监控其他设备的一般方法。 2）掌握西门子S7-300PLC控制的设备的方法和注意要点； 3）掌握SCORBOT-ER 4U的组态方式； 4）掌握西门子PLC对SCORBOT-ER 机械手的指令输出方式； 方案设计 1、教学材料 项目任务书 SCORBOT-ER 4U功能介绍及工艺要求说明书（电子稿或文本稿） 参考资料 相关视频资料或教师现场演示 评价表 练习题 2、使用工具与材料 TD-CPU电缆、装有step7软件的PC一台 300系列PLC一台、立体仓库设备 剥线钳、万用表、一字螺丝刀及常用 装配工具等 3、考核与评价 考核内容： 实践操作技能 工作作风与职业道德 学习态度 评价方式： 教师评价 小组评价 自我评价 4、学生应具备的知识与能力 具备使用基本装配工具的能力 具备使用组态软件软件的能力 具有团队协作互助的能力与素质 5、对教师知识与能力的要求 掌握西门子S7-300PLC与SCORBOT-ER 4U机械手的相关知识 熟悉wincc的组态流程 可能的问题 本项目的重点在于让学生通过组态过程，感性了解wincc软件通过plc以现场总线的方式控制第三方设备的方法、及其编程调试技巧。 为了保证设备不被损坏，项目实施过程中需要配1-2名实验员，在整个装配过程中，主讲老师与实验员应该全程参与管理与监督。