超经典CANoe工程案例.pdf

CANoe 入门 Step by step 系列（一）基础应用 CANoe 是 Vector 公司的针对汽车电子行业的总线分析工具，现在我用 CANoe7.6 版本进行介绍，其他 版本功能基本差不多。 硬件我使用的是 CAN case XL. 1,CANoe 软件的安装很简单，先装驱动，再装软件。安装完成，插上 USB ，连接硬件，这样在控制面板 中,Vector Hardware 进行查看 通过查看信息可知， CANcaseXL 中的两个 piggy ，一个是 251 （高速 CAN ），一个是 7269 （LIN ）， 另外常用的还有 1054 （低速 CAN ，或称容错 CAN ），因为 CANcaseXL 中只能支持两路通讯， 这样 piggy 可以自由组合 2, 硬件连接正常，打开 CANoe 软件 File-New Configuration 可以选择新建工程的模版，我们这里选择 CAN_500kBaud.tcn, 这样新建了 波特率为 500K CAN 工程，可以 File-Save Configuration, 进行保存 3, 接下来就要使用 CAN db++ Editor 工具对总线网络节点，消息，信号，进行定义了。 点击工具栏的这个图标 ?? ?，或 开始菜单中找这个工具启动 启动后， File-Create Database, 选择 CANTemplate.dbc, 选择目录及文件名，进行保存 右键 Network nodes-New ，进行网络节点的定义 , 这里只需要填写 Name 即可，例如： Node_A 然后添加 Node_B ，完成后如下图，这样在 Network nodes 目录下面添加出来两个节点 节点添加完成后， 下一步添加 CAN 消息， 右键 Messages-New, 这是需要定义名称， ID ，DLC 等信息， 如下： 然后在 Transmitters 页面，点击 Add 按钮，添加 Node_A 为发送节点， 意思就是说， 此消息是从 Node_A 节点发送出来的 其实还有一种方法就是，此时暂时不定义发送节点，然后直接以拖曳的方式拖曳到发送节点上，功能上是 一样的 有了消息，消息里携带的东西自然是信号咯，那么我们开始创建一个信号 右键 Signals-New, 填写如下信息 信号当然要放到消息中咯， 切换到 Messages 页面，Add 我们刚刚建立的 Message_A, 当然和上面一样， 采用拖曳的方式从 Signal 到 Message 中建立关联也是可以的。 上面信息中 Intel 模式和 Motorola 格式的区别如下： 用 0 和 1 来表示开关信号状态似乎还不是很直观，我们可以使用 on 和 off 来表示就好了，于是 View-Value Tables, 右键空白处 -New ，键入如下信息： 定义好了之后，还需要跟信号进行关联。右键需要关联的信号 -Edit Signal,Value Table 中关联刚才建 立的那个 Value Talbe 项 这样一个信号就完成了，另外还需要加一个类似的信号，可以点击 Signal 根目录，在右边选择 Signal 复 制，及粘贴，然后双击复制好的 Signal 后，进行一些编辑，然后用上面方法关联 Message 即可快速建立 第二个信号了，是不是很方便 继续添加第三个信号， Indicator_A ，跟上面一样，但是我这个信号想放在 Message 的第二个字节的位 置，怎么办？ 其实很简单， 有两种方法： 第一种， 右键已经关联好的， 即在 Message 目录下的信号， Edit mapped signal ， 在弹出的对话框中的 Startbit 中填 8 ，这样就这个信号就跑到该消息的第二个字节中了。第二种方法，右 键该消息 -Edit Message, 在 Layout 页面中，拖动信号的色块进行移动 以上 Message_