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第三章 平面任意力系 教学要求： 1、了解平面任意力系向一点简化的方法，掌握平面任意力系平衡方程的各种形式。 2 、熟练掌握在平面任意力系作用下，物体或简单物体系平衡问题的计算方法。 3 、掌握平面平行力系平衡方程及解题方法。 工程中经常遇到平面任意力系的问题， 即作用在物体上的力的作用线都分布在同一平面 内，并呈任意分布。 当物体所受的力都对称于某一平面， 可将它视作平面任意力系问题。 例： 行驶中的汽车，受重力，地面对轮子的支承力、摩擦力等作用，所受力对称于纵向对称面， 作用线任意分布。 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 力系向一点简化是一种较为简便并具有普遍性的力系简化方法。 此方法的理论基础是力 的平移定理。 一、力的平移定理 定理： 可以把作用在刚体上点 A 的力 F 平移到任一点 B，但必须同时附加一力 偶，该力偶的矩等于原来的力 F 对新作用点 B 点的矩。 F’ F’ F F B B B M A A A F’’ 证： 图中 F ’=F ’’=F ，M=MB (F) 反过来，根据力的平移定理，也可以将平面内的一个力和一个力偶用作用在平面内另一 点的力来等效替换。 力的平移定理可解释一些实际问题，例：攻丝时，要求两手握扳手，而且用力要相等，不允 许用一只手扳动扳手。 因为作用在扳手一端的力 F 与作用在中点的力 F ’和力偶矩 F’ F M 为 M 的力偶等效，这个力偶使丝锥转动，这个力 F ’往往使攻丝不正，甚至折断丝 锥。 二、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 有一平面任意力系： F 1 2 3 、F 、F ，向作用面内任一简化中心 O 点简化。 先将各力平移至点 O，得： F’ 1、F’2 、F’3 、M1、M2 、M3， F 1 R F2 F’2 F’ F’ 1 O M2 M 1 O O MO M 3 F’3 F3 1 O 1 2 O 2 3 O 3 M = M (F )，M = M (F ) ，M = M (F ) 合成得主矢： F’ R= F’1+ F’2+ F’3= F 1+ F2+ F 3= ∑Fi