低压直流伺服驱动器用户手册.docx

tode Technologies 低压直流伺服驱刼器 用户手册 【使用荫福仔细冋读本手册，义免报环里动器】 TOC \o 1-5 \h \z El 录 1 \o Current Document 前言 2 安全注意事项 3 概述 5 基本特性 5 适用领域 5 技术指标 5 接口定义 6 4.1电源/电机接口 6 4.2编码器接口 7 \o Current Document 4.3通讯接口 7 4.4报警信息査询 7 4.5控制接口 8 控制方式 9 \o Current Document 5.1基本控制 9 \o Current Document RS232通讯控制 9 \o Current Document CAN通讯控制 14 CAN通讯控制应用说明 21 CAN通讯控制应用实例 22 \o Current Document RS485通讯控制 25 RS485通讯控制实例 28 \o Current Document IDS-C调试软件设置实例 32 \o Current Document 控制信号典型接线 33 \o Current Document 外形安装尺寸 34 前言 本手册阐述了交流伺服驱动器（5W?750W范围）的安装、调试、维护、运行等 方面。使用前，请认真阅读本手册，熟知本产品的安全注意事项。 本手册，因产品改进、规格、版本变更等原因，将会适时改动，本公司将不另行 通知。 在使用本公司产品时如有任何疑问，清查阅相关说明书或致电联系本公司技术服 务部，我们会在最短的时间内满足您的要求。 符号与警示标志： A 危险：表示该操作错误可能危及人身安全! !注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！ 安全注意事项 开箱检査 (［缺少零部件和受损的控制器，切勿安装； Q伺服驱动器必须与之匹配的伺服电机配套使用。 安装 (□安装在不易燃烧的金属架上，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体 及易燃物侵入，并保持良好的散热条件； 安装时，一定拧紧驱动器的安装螺钉，伺服驱动器和伺服电机应避免震 动，禁止承受冲击。 接线 A请由专业电气工程人员进行接线作业； A接线前，请确认输入电源是在切断状态，接线和检査必须在电源切断且 驱动器指示灯熄灭后进行，防止电击； A对驱动器的接线端子进行插拔时，请确保在驱动器指示灯熄灭后再进 行： A接地端子PE须通过驱动器左边镖钉可靠接地： !请在控制器外部设置急停电路： Q请勿将电源输入线接到输出U、V、W端子上； !请用合适力矩紧固输出端子。 通电 !请确认主回路输入电源与駆动器的額定1：作电圧是否一致： 请勿对駆动器随意进行耐高圧与绝缘性能试验： !请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。 运行 A驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子； A系统运行后驱动器和电机有可能有较高温升，请勿随意触摸； Q请对输入输出信号进行确认，确保安全作业； !确认运行信号被切断后，才可报警复位。在运行信号状态下进行报警复 位，会导致驱动器突然再起动； I请勿随意变更驱动器的参数设定，参数修改需在待机条件下进行。 保养与检査 A请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险； A通电前，务必安装好外罩：拆卸外罩时，一定要先切断电源； A接线前，请确认输入电源是否处于关断状态； A切断主回路输入电源，确认驱动器的指示灯已完全熄灭后，才可以进行 检査、保养； A请指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业； A通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。 国驱动器的主控制板上有集成电路，检查时请充分注意，以免静电感应造 成损坏。 概述 IDS830低压直流伺服釆用高性能处理器研发，为用户提供一种高性价比伺服控 制解决方案，在确保稳定可靠的前提下，追求最贴近应用的功能和性能。相较于 步进产品，噪声低、发热小、转速高、恒力矩输岀、不丢步：相较于步进伺服产 品，完全摒弃了步进产品的先天劣势，功能、性能和可靠性均更优：相较于国外 知名高压伺服，性能接近、价格低廉、易于使用。 一、基本特性 工作电压：24-60VDC： 输出电流：峰值30A； 额定转速：3000RPM,支持最高8000RPM； 适配电机：5W-750W低压伺服电机、加装编码器的直流无刷电机或空心杯电机： 控制方式：外部脉冲、CAN总线、RS485总线、RS232通讯控制等，支持位置、 速度和力矩模式； 参数调测：采用RS232通讯，PC调试软件或手持调试器，可备份和导入参数； 异常保护：具备欠压、过压、过载、过流、位置偏差过大、编码器异常等保护, 报警开集输出。 二、适用领域 各类电子加工设备、流水线料件传送装置、医疗设备、仪器仪表、精密测试设备、 通道闸门控制、直角坐标机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、设备上下料装