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剪叉式升降台设计步骤 剪叉式升降台设计步骤 剪叉式升降台设计步骤 一、用户参数： 1、载荷： P kg 2、台面尺寸： A*B （长* 宽） mm2 3、垂直行程： L 行 mm 4、最低高度： L 底 mm （用户无特殊要求以常规制作） 5、起升速度： V 升 米/分 （用户无特殊要求以 4-6 米/分设计， 载荷大取小值，反之取大值。 ） 6、下降速度： V 下 米/分 （用户无特殊要求 V 下米/分≤上升速度） 二、跟据台面长度选臂叉中心距。 臂叉最大中心距 L 中=A-（ C1+C2） C 1——固定铰耳侧距离 C 2——滚轮侧距离 三、跟据垂直行程确定叉数 叉数 n=（ L 行+L 底）/L 中*sin55 （ n 为整数） 四、臂管强度计算 σs ≥F*(L 中 -K)/W x σs—— 材料屈服极限 F——臂管最大受力Wx ——臂管截面模量 F=(P+M台+M臂 /2)/2 P——载荷 M台——台面重量M臂——臂架重量 五、油缸受力 F 油计算 F 油=(P+M台+M臂/2)*L 行/L 油*0.6 F 油——油缸受力 L 行——垂直行程 L 油——油缸行程六、油缸支点的确定 上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝 0 0 下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于 20 ( 有规定15 ) 。 油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度 055 ），打开时不干涉闭合时则不干涉。 L 打开长度 =2*L 油+L 固-L 前备 0 L 闭合长度 =L 油+ L 固+L 后备 L 油——油缸行程 L 固——油缸固定行程L 前备——油缸前备量L 后备——油缸后备量 L 油油缸行程初估： 垂直行程：油缸行程 1-3 叉 3 ： 1 4 叉 4.5:1 5 叉 6.1:1 七、 电机功率计算： N=(Q*P/612)*1.1KW N——功率 KW Q——流量 L/Min P——压力 Bar 八、 剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算； ( 摘自机械工程手册液压升降机） 式中： mn- 额定起升重量（ t ） m1- 工作台重量 (t) m2- 升降机构重量 (t) N-升降机构级数 图中 L,l, L 1, L 2,d,a 按结构需要确定， AB，AO，BO，β 1，β 2 根据图中已定参数求得。θ角为变量。 剪叉式臂杆带铰斜置液压缸举升力计算图 ( 以上步骤及方法仅供参考 )