从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性影响研究.docxVIP

从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性影响研究 摘要：为研究不同从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞运动特性的影响，基于直动从动件凸轮机构，以4种常用的凸轮机构从动件运动规律为基础，运用二状态间隙碰撞模型，应用拉格朗日方程建立凸轮与从动件接触碰撞的凸轮机构动力学方程，进行算例计算分析，并结合ADAMS软件进行仿真验证。结果表明，在相同条件下，简谐组合运动规律和7次多项式运动规律侵入量大于余弦和正弦运动规律，均适用于高速、中低载工况。简谐组合运动规律较相同函数连续特征值的多项式运动规律速度幅值和侵入量较小，可有效替代部分多项式运动规律场合。 0 引 言现代机械日益向高速化、精密化方向发展，对传动的精密性、运动的可靠性要求也越来越高。凸轮机构以其独特的结构特性及优势广泛应用于各类机械系统中。在凸轮机构设计中，常以实际工作需求为基础，以运动规律的特性值(最大速度国内外学者对凸轮机构间隙及接触碰撞机构的研究已取得较多成果。张策等金国光等国内外学者主要在柔性高速凸轮机构动力学建模、运动副间隙接触碰撞模型、凸轮轮廓曲线的设计等方面展开了较为深入的研究，但没有系统考虑不同凸轮机构从动件运动规律对凸轮机构接触碰撞的影响。随着转速提高，凸轮机构从动件与凸轮之间的接触碰撞越来越显著，对凸轮机构运动特性的影响也越来越大。因此，从动力学角度出发，研究不同凸轮机构从动件运动规律接触碰撞特性具有重要理论意义。本文在上述研究工作基础上，运用二状态接触碰撞模型，利用拉格朗日方程对凸轮机构进行建模分析，建立含接触碰撞的凸轮机构动力学方程，分析不同从动件运动规律的凸轮机构接触碰撞运动特性。1 系统描述凸轮机构以凸轮的几何形状约束从动件，产生相应的运动规律以满足工作需求。凸轮与从动件之间存在接触碰撞，转速越高，凸轮与从动件之间的接触碰撞越剧烈，并且对于不同的从动件运动规律，凸轮与从动件之间的接触碰撞会存在显著差异。平底从动件凸轮机构是常见的直动从动件高速凸轮机构，本文以平底直动凸轮机构为研究对象，建立动力学模型，研究4种常见的从动件运动规律(正弦运动规律、余弦运动规律、简谐组合运动规律、7次多项式运动规律)凸轮机构接触碰撞问题。图1为平底直动从动件凸轮机构简图。2 从动件运动规律设计凸轮从动件运动规律一般应根据实际工作需求组合设计，常用组合设计从动件运动规律的曲线包括正弦曲线、余弦曲线、多项式曲线等，各种从动件运动规律具有其独特的特色和优点。设升程角为2.1 正弦(摆线)运动规律推程阶段位移为。 (1)远休止阶段位移为=式中，回程阶段位移为 式中，近休止阶段位移为=0,式中，相应的速度曲线2.2 余弦(简谐)运动规律推程阶段位移为。 (5)远休止阶段位移为=回程阶段位移为 近休止阶段位移为=0,相应的速度曲线2.3 简谐组合运动规律推程阶段加速度为式中：远休止阶段加速度为=0,回程阶段加速度为式中，近休止阶段加速度为=0,相应的位移曲线2.4 7次多项式运动规律推程阶段位移为 远休止阶段位移为=回程阶段位移为 ,近休止阶段位移=0,相应的速度曲线当升程角由图2可知，不同的从动件运动规律速度幅值、加速度幅值、跃度幅值不同。相同条件下，7次多项式运动规律速度幅值最大，余弦运动规律速度幅值速度幅值最小，正弦运动规律速度幅值和简谐组合运动规律速度幅值较为接近；加速度幅值由大到小分别为简谐组合运动规律，7次多项式运动规律，正弦运动规律，余弦运动规律，7次多项式运动规律跃度幅值最大，而余弦运动规律跃度幅值较小。因此，正弦、余弦运动规律可以适用于载荷较大的场合，而简谐组合运动规律和7次多项式运动规律适用于轻载或中载工况。4种运动规律的位移、速度曲线都连续可导；正弦运动规律、简谐组合运动规律、7次多项式运动规律加速度曲线连续可导，由于凸轮机构存在远近休止，余弦运动规律加速度曲线不连续；余弦运动规律、简谐组合运动规律、7次多项式运动规律跃度曲线连续，而正弦曲线不连续。因此，正弦曲线函数连续特征值对比4种从动件运动规律凸轮机构的凸轮曲率半径，结果如图3所示。由图3可知：(1)简谐组合运动规律和7次多项式运动规律曲率半径相近，简谐组合从动件运动规律比7次多项式运动规律曲率半径幅值较大，正弦、余弦运动规律曲率半径幅值较小。(2)余弦运动规律曲率半