第五章执行器.pptxVIP

化工仪表及自动化第五章 执行器f干扰作用被控变量给定值偏差控制器输出操纵变量对象控制器控制阀x_epqyz测量元件变送器测量值 执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器分类根据动作能源的不同，执行器可以分为以下三类：气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。电动执行器：以电动机作为动力源，推动机构动作。液动执行器：以液压站提供的流体（液压油）高压为动力源，推动机构动作。 气动执行器(习惯称为气动调节阀)是用压缩空气为能源,结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。第一节、气动执行器一、气动执行器的结构和分类 1、执行机构2、控制机构 气动执行器是由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换成阀杆位移的装置。控制机构是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 一、执行机构执行器的推动装置。薄膜执行机构：气压推动薄膜并带动连杆运动。活塞执行机构：气压推动活塞并带动连杆运动。 其中薄膜式执行机构最为常用 ，它用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 除薄膜式和活塞式之外，还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大，适用输出转角（00~900）和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。 1、薄膜式执行机构● 输入信号空气压力：0.02~0.1MPa● 输出按连杆最大位移——行程确定规格：10，16，25，40，60，100mm ● 气动薄膜式执行机构作用方式 正作用 反作用 ●气动薄膜式执行机构分类 有弹簧的薄膜执行机构在薄膜或活塞上增加弹簧，使其行程与气压成正比— —常用于连续变化量的控制。 无弹簧的薄膜执行机构，常用于开关方式控制。2、气动活塞式执行机构 气动活塞式执行机构如图所示。它由活塞和气缸两部分构成。气缸内的活塞随气缸两侧的压差而移动，在气缸两侧可分别输入不同的信号p1和p2，其中可以有一个是固定信号，或两个都是变动信号。 气动活塞式执行机构的气缸操作压力允许为500kPa，因为没有弹簧反作用力，所以有很大的输出推力，特别适合于高静压、高压差的场合。 气动活塞式执行机构的输出特性有两位式和比例式两种。两位式是根据活塞两侧的压差而工作的，活塞从高压侧推向低压侧，使推杆从一个极端位置移到另一个极端位置，行程一般为25~100mm。 3、气动长行程执行机构 带定位器的长行程执行机构，用于控制蝶阀、风门挡板等阀体，可输出0°~90°的转角。具有转矩大、行程长（200~400mm）等特点。长行程机构基于力矩平衡原理，与定位器配合工作。在输入信号pi的作用下，使输出摇臂产生0°~90°的转角，而且转角与输入信号之间成对应关系。可通过更换不同形状的反馈凸轮1，来实现执行机构的不同特性。二、控制机构 控制机构亦称阀体，可与各种执行机构（气动、液动、电动）配合构成执行器。它和普通阀门一样，也是一个局部阻力可以变化的节流元件。在执行机构的推杆作用下，阀芯在阀体内运动，改变了阀芯和阀座之间的流通截面积，即改变了控制阀的阻力系数，使被控介质的流量发生相应变化。 阀芯有正装和反装两种形式。当阀芯向下移动时，阀芯与阀座之间的流通面积减小，称为正装阀。●作用 直接作用于对象，并使对象的运动（如流量）发生变化。 由于被控对象千差万别，控制机构的形式也各不相同，如调节阀、调压变压器、变速器、振动给料机等等。 化工系统中最常用的控制机构为各种形式的控制阀。● 控制阀 控制阀是一个局部阻力可以改变的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，改变了阀芯与阀座之间的流通面积，即改变了阀的阻力系数，被调介质的流量也就相应地改变，从而达到调节工艺参数的目的。正作用： 阀芯向下，流通面积减少。反作用： 阀芯向上，流通面积增大。 1、按照不同的使用要求，控制阀主要有以下几种:（1）直通单座阀阀体内有一个阀芯、一个阀座。其特点是结构简单，泄漏量小，易于关闭，可将流体完全切断。由于单座阀只有一个阀芯，流体流动时产生的单方向的不平衡力大，尤其在高压差、大口径时，不平衡力更大。所以，它只适用于低压差的场合。 （2）直通双座阀 阀体内有两个阀芯和阀座，流体从左侧进入，通过上、下阀芯后，再汇合在一起，由右侧流出。由于流体流过的时候，作用在上、下两个阀芯上的推力方向相反而大小近于相等，可以相互抵消，所以不平衡力小。但是，由于受加工的限制，