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一种井下分站自主实现快速异地断电的方法 摘要：针对现有煤矿安全监控系统异地断电基于地面上位机实现的方式受巡检周期制约造成响应延时长，且当井下与地面网络通信出现故障时无法正常实现的问题。设计了一种基于井下分站自主实现快速异地断电的方法，方法基于UDP网络协议高实时性、可实现多节点数据传输的特点,在应用层软件使用增加应答机制确保通信数据的准确性、可靠性，实现当煤矿井下环境参数出现异常时分站之间可自主实现异地断电。实验室测试以及现场工业试验表明，该断电方法比现有实现方式更加快速、稳定。 安全监控系统在保障井下人员生命安全、正常生产过程中起着重要的作用1 井下分站自主快速异地断电方法总体设计煤矿安全监控系统架构示意框图如图1。2016年国家煤矿安监局印发的《煤矿安全监控系统升级改造技术方案》中明确规定，截止于2020年底煤矿井下分站至交换机必须采用以太网传输2 主站软件实现每台主站可接入模拟量、开关量传感器共16台，异地断电逻辑由中心站软件下发至主站，逻辑中包含主站每一台传感器每一个状态对应的被控从站通信地址号、控制命令字等信息。模拟量传感器可参与异地断电的状态有上报、上控、下报、下控、故障、预热、断线7个状态；开关量传感器有0态、1态、故障、断线、预热等5种状态。每台传感器每种状态均可对6台从站进行异地控制。主站通过轮询的方式对传感器数据进行采集、分析，当出现异常状态时主站根据中心站下发的断电逻辑进行查询、比对，若该传感器此异常状态参与相关控制，则将控制信息填充到UDP报文中。主站软件流程图如图2。将传感器状态未改变之前的状态称为“前状态”，变化后的状态称为“后状态”，因为同一时刻传感器只能为单一状态，状态的改变可分为“正常-异常”、“异常-异常”“异常-正常”，不同异常状态对应的断电逻辑不相同，当传感器状态发生变化时，前状态对应控制逻辑应被撤销，因此UDP控制帧报文中不仅要包含后状态从站地址及控制信息，也应包含前状态关联分站地址以及控制信息取消指令，避免出现控制异常。UDP报文内容包括帧头、主站地址号、命令字、数据帧长度、传感器地址号、传感器类型、传感器前状态码、传感器前状态关联从站地址及控制信息、传感器后状态码、传感器后状态关联从站地址及控制信息、CRC校验等。当UDP报文以广播形式发送后，主站监听报文中所有关联从站的应答信息，若等待1 s后未收到某台分站应答，则通过心跳信息判断该分站是否在线，若在线，则重新生成控制帧报文再次发送，直到所有在线从站均正常恢复应答信息。若关联从站未在线，主站将该从站断电逻辑异常执行信息反馈给中心站软件，并将该逻辑信息保存，当检测到该从站在线后立即重新发送。3 从站软件实现从站内部建立1张由分站地址、传感器号、传感器状态、对应控制字等信息相对应的异地断电数据表，用来存储所有主站地址、受控条件及受控命令字。从站软件流程图如图3。从站实时监听UDP端口数据，当收到控制帧数据并且校验通过后查询本站地址是否包含在控制帧数据中，若包含则将对应的控制命令字更新至数据表中，并回复应答信息。应答信息内容包含帧头、本地地址、命令字、帧长度、受控传感器地址、受控传感器状态、接收到的控制命令字、CRC校验等信息。若不参与则不执行任何操作。最终异地断电命令字由异地断电数据表中所有控制命令字进行“或”运算生成。为防止由于主站通讯故障造成断电异常，当主站传感器参与断线触发异地断电逻辑时，上位机软件在向主站下发控制逻辑的同时也会向被控从站下发主站断线控制逻辑，控制命令字与主站传感器断线控制命令字相同。当从站未监听到主站心跳时，可以认为主站上所有传感器都处于断线状态，此时执行主站断线控制逻辑。4 上位机设计上位机软件设置界面如图4，左侧点号为煤矿井下所有分站所有控制口信息，如006C04表示6号分站4号控制口，右侧选项框表示传感器触发异地断电时应满足的条件。5 测试验证测试环境搭建示意图如图5,1断电时间测试试验共分2组，每组分别进行3次。第1组测试条件设定为：基于分站实现井下异地控制，2由试验结果可以得出，基于井下分站自主实现异地断电响应时间明显优于基于上位机实现方式。并且在试验过程中在图中网络测试点1处将网络断开，基于分站实现井下异地断电在脱离上位机的情况仍能正常完成，而基于上位机无法正常实现，说明前者可靠性更高。6 结语基于分站自主实现异地断电的方法具有以下几点特点：(1)脱离上位机的情况下仍可可实现异地断电功能；(2)与上位机实现异地断电方式相比，不受系统巡检周期的制约，具有响应速度快的特点。目前该方法已在乌海能源公司黄白茨、老石担、五虎山等10余座矿井使用，产品的稳定性、先进性、创新性得到了能源公司的高度认可和矿方的一制好评。