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高等工程流体力学;流体力学的基本认识与基本内容;;流体性质;流体力学;教科书 高等工程流体力学，张鸣远、景思睿、李国君编著，西安交通大学出版社，2006年7月，西安 主要参考书 流体力学，张兆顺，崔贵香，清华大学出版社，2006，北京;先修课程 本科生流体力学 高等数学 微积分 微分方程 矢量分析，场论 数理方程，复变函数 工程热力学; 本科流体力学 研究生流体力学;本课程主要内容 流体力学基本概念、方程与定理（重点） 理想不可压流体流动（掌握） 粘性不可压缩流体流动（重点） 理想可压缩流体流动（了解） 实际流体的流动（介绍） 水波动力学，多相流体，血液流动 流体力学数值模拟（介绍）;第 一 部 分 流体力学的控制方程 第一章 流体力学的基本概念;流体力学基本概念;第 一 部 分 流体力学的控制方程 第一章 流体力学的基本概念;1.1 欧拉和拉格朗日参考系;;流体中有无数多流体质点，需加以区别，以 t = t 0 时刻流体质点空间位置的坐标， ，作为流体质点的标号，;物理量;欧拉参考系;在欧拉参考系中 x, y, z, t 是相互间无函数关系的独立变量。在拉格朗日参考系中 x, y, z 不再是独立变量，他们都是时间 t 和 的函数， x - x0 = u ( t - t0) y - y0 = v (t - t0） z - z0 = w (t - t0);流体微团体积变化和雅克比行列式;;雅克比行列式 J 表示一流体微团或流体质点在 t 时刻和初始时刻 t0 的体积之比，也表示初始时刻 t0和时刻 t 的密度比。 ;两种参考系的转换;拉格朗日参考系转换为欧拉参考系;欧拉参考系转换为拉格朗日参考系;例1.? 拉格朗日变数 (x0,y0,z0) 给出的流体运动规律为;2) 欧拉表达式中包括变量 t , 是不定常流动。;1.2　迹线、流线和脉线;1.2　迹线、流线和脉线;在以上方程组中 是自变量。 是流体质点的空间坐标，因此都是 的函数。;消去 得，;流线;;求通过 (1,1) 点的流线, 令 解出 ，于是;从流场中的一个固定点向流场中连续地注入与流体密度相同的染色液，该染色液形成一条纤??色线，称为脉线。 把相继经过流场同一空间点的流体质点在某瞬时顺序连接起来得到的一条线。;初始条件，;因此当τ 取 的值时，方程 即描绘出 t 时刻的脉线。;由条件 时 x = y = 1 可解出，;;;1.3 物质导数;在欧拉参考系下用 表示流体质点的速度变化。;流体质点的物理量随时间的变化率。又称质点导数，随体导数。 设场变量 ，则 表示某一流体质点的 随时间的变化。;在欧拉参考系下的表达式（在欧拉参考系下推导）; 在欧拉参考系下的表达式（在拉格朗日参考系下推导）;以矢量和张量下标形式表示的物质导数;称对流导数或位变导数，由于流体质点在不均匀的 ? 场内移动而引起的物理量的变化，由场的不均匀性引起。 ;正交曲线坐标系中物质导数表达式;例5 为研究城市的空气污染情况，需测量某项污染指标 s 随时间的变化率，采用了三种方法：1)把测量探头安装在一高塔上；2)把探头安装在一直升飞机上，直升飞机速度为 ；3)把探头安装在一气球上，设气球随气流运动，气流速度为 。试用数学公式分别表示上述三种方法的测量结果。;例6 考虑图示收缩通道内理想不可压缩流体的一维定常流动，分别求欧拉和拉格朗日参考系内的速度和加速度表达式。;2) 在拉格朗日参考系中， 欲求的是 t = 0时刻从 x = 0 出发的流体质点的速度和加速度表达式， ;1.4 速度分解定理;;速度梯度张量;速度梯度张量; 只有6个独立分量，除对角线元素外，非对角线元素两两对应相等，可表示为 ，是一个对称张量。该张量描述流体微团的变形运动。; 只有3个独立分量，对角线元素为零，非对角线元素两两互为负数，可表示为 ，是一个反对称张量。该张量描述流体微团的旋转运动。;反对称张量