控制系统工程设计第2章.pptx

第2章 基于单片机的智能温度巡检仪设计;2.1.1 主要功能 为了满足工业生产过程监控的要求，设计的智能温度巡检仪应当具有如下功能：能与常用温度传感器配合检测多路温度，本例是与温度传感器Pt100型铂热电阻配合，巡回检测8路温度；可选择定点显示方式，也可选择巡回显示方式；在全量程内，可设定超限报警值，当实测温度超过设定值时，发出报警信号且有常开接点输出；将检测的每路温度转变为与之线性对应的4～20mA电流输出；支持RS-485通信方式，方便组成局域监控网络，使实测温度、温度超限设定值等参数在网络中共享。 ;2.1.2 技术指标 测量范围：?200℃～850℃。 测量精度：优于0.5级。 温度巡检周期：1s。 巡回显示周期：以秒为单位，可选定。 工作环境温度：0℃～50℃。 相对湿度：小于85%。 供电电源：220V AC，±10%，50Hz。 结构形式：盘装式。 外形尺寸：160mm（长）×80mm（宽）×160mm（深）。 开孔尺寸：152mm×76mm。; 2.2 总体设计;1．硬件总体方案 主机电路采用以8位单片机为核心的方案，片内要有足够多的硬件资源，尽量减少扩展外部功能芯片，减小整机的体积，降低整机造价。选择的8位单片机应具有如下资源。 ① 足够的片内程序存储器，容量应不小于20KB。 ② 足够的片内数据存储器，容量应不小于256B。 ③ 为了满足实时性要求、通信要求和A/D转换要求，定时器/计数器数量不应少于3个，容量应在16位以上。 ④ 中断源要求：中断源不应少于3个，中断级别不应少于2级。 ⑤ 有串行通信接口。 ⑥ 有足够多的通用I/O接口。 前向通道设计：A/D转换器分辨率不应低于12位，为了降低造价，8路温度通道通 过多路开关技术，公用一个放大器、一个A/D转换器。 后向通道设计：采用一个D/A转换器，8路保持器，利用软件定时刷新的方法实现多路模拟量输出。 显示部分：采用LED数码管，其亮度高，有效观测距离远，成本低 按键部分：采用薄膜按键，手感好，寿命长。 通信部分：采用RS-485传输技术，方便按照总线式网络拓扑组成局域测量网络，而且RS-485传输技术成熟，成本低。; 2．软件总体方案 软件任务比较简单，不需要嵌入操作系统，主???包括监控程序、人机服务程序、数据采集处理程序、通信服务程序几部分。为了保证实时性要求，提高运行效率，采用ASM51汇编语言编制。 3．外形结构方案 按盘装仪表结构设计，其外形结构尺寸、安装尺寸、安装方式、接线方式与常规测试仪表保持一致，便于替代传统测试仪表。 ;2.3 硬件系统及驱动程序设计;2.3.1 主机电路设计; 系统对定时器/计数器的要求：8路温度巡检仪属于实时性很强的嵌入式系统，实现实时性操作的硬件基础是定时器。对本设计任务来讲，需要1路定时器来产生时钟节拍，实现实时操作；需要1路定时器来作为串行通信的波特率产生器；需要1路定时器来实现A/D转换操作，因此至少需要3路定时器/计数器。 系统对中断控制的要求：根据设计任务要求，软件任务主要有：通信服务、每路A/D转换完成时的数据采集与打开下一输入通道、温度计算、人机接口服务共4项任务。其中，通信服务、A/D转换服务的实时性很强，需要通过2个中断源，2级中断管理实现。系统时钟需要通过中断提供实时操作。因此，必须有不少于3个中断源、2级中断的中断控制机制，以便根据各项任务的实时性要求进行抢占式调度。 系统对通用异步串行收发器（UART）的要求：为了支持RS-485通信，必须有1路UART。 系统对硬件抗干扰的要求：迄今为止，看门狗定时器（WDT，Watchdog Timer）是微机系统唯一完全有效的硬件抗干扰措施，因此系统必须采用WDT。 系统对通用并行接口（GPIO）的要求：为了实现主机电路与前向通道、后向通道、人机接口部分的硬件接口，主机电路应当具备20～30个GPIO。;1．AT89C55WD 单片机的片内资源及性能 与MCS-51系列单片机指令系统兼容，引脚兼容。 内部具有可重复编程的20KB的Flash型程序存储器，重复编程次数达1000次。 工作电压范围：4～5.5V。 时钟频率：静态到33MHz，当时钟频率选择33MHz时，以每条指令执行时间平均为2个机器周期进行计算，CPU处理速度达1.375MIPS，即每秒可执行137.5万条指令，处理速度非常快。 256B数据存储器。 32根可编程I/O口线。 3个16位定时器/计数器。 6个中断源，2级中断优先级。 1个可编程的UART。 具有闲置方式与掉电方式两种省电工作方式。 1个WDT硬件定时器。 2个数据指针。;2．X5045 性能