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无人机飞行操作培训 . 一、无人机飞行操作人员组成 飞控手 1 人 地面站控 制人员 1 人 地勤 2 人 二、无人机飞行操作流程 （一） 飞控手 1 、操作流程 2 、注意事项 1 、操作流程 2 、注意事项 1 、操作流程 2 、注意事项 （二） 地面站 （三） 地勤 无人机航拍操作视频欣赏 （一）飞控手 1.1 飞控手操作流程—起飞前准备 接到航 拍任务 选择起 飞、降 落场地 规划进 出场航 线 做好飞 行前准 备工作 飞机起 飞 起飞、降落场地的选择 起飞场地：要有合 适的落差，为了弹 射起飞的安全性， 四周应尽可能空旷 降落场地：飞机在 平面可转弯半径内 应无地面障碍物及 无关人员、车辆、 建筑物 飞行前准备工作 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 与地勤人 员一起架 设并检查 弹射器； 协助地勤 组装飞机， 检查机体 部件 相机放入 飞机前， 检查相机 询问 1 点 盘旋点与 飞控手所 站立的相 对位置， 查看遥控 器开关位 置是否正 确 地面站通知 开启遥控 器，确认 各参数正 常 飞机通电 后，检查 各舵 进行拉距 测试；联 调，取下 镜头盖测 试拍照， 挂上伞勾 1.2 飞控手操作流程—飞机迎风弹射起飞后 飞机准备返航， 走到降落点位置， 检查遥控器所有 开关、开启遥控 器，在安全高度 切手动模式，进 行伞降或滑降 调试飞机、 与地面站沟 通，捕捉中 立位 告知地面站 人员开始爬 高，操控飞 机开始爬高 至 300 米左 右 将机头朝向 1 点方向切自驾， 如有异常，及 时切回手动进 行处理，操控 为可控制范围 地面站人员下 达关闭发射器 命令后，关闭 遥控器，观察 飞机出航状态 1.3 飞控手操作流程—飞机成功降落后 检查相片质 量、数量， 如无问题将 CF 卡交给地 面站人员 检查发动 机、机体、 舵面 如有故障， 及时检修 无人机 如无故障， 飞行结束 2 、飞控手操作注意事项 ? ? ? ? ? 相机成图质量，根据天气状况，调整曝光时间； 打开遥控器，确认遥控器电压足够飞行（ T8FG 为 7.1-8.0V,10C 为 9.7-10.5V ）； 确认飞行模式正确、各通道微调位置未改变且所有开关处于相应位置； 检查飞机机体有无破损情况，平尾、垂尾和机翼有无松动情况，安装角度是否正 确； 通电检查各个舵面是否与上次飞行舵面相同，打舵时各个方向都正确； 检查发动机安装是否牢固，仔细检查化油器各个部件正确与否，着车测试发动机 转速能否达到正常值； ? ? ? ? 检查弹射器安放角度是否平衡，飞机上架后与小车固定角度是否正确及顺畅； 每次起飞必须迎风； 捕捉中立位时必须迎风（ 90-120 ）； 自驾后随时保持与地面站的沟通，目光一直跟踪飞机，在飞机离开目视范围前， 时刻对飞机进行监控。 （二）地面站 1.1 地面站操作流程—起飞前准备 联通串口数 传电台，按 F2 键进入监 视模式，开 始地面相关 检查 上传航线到 飞机、下载 飞机航线验 证 地面站与飞 控手联调、 检查手动拍 照是否可控 制相机拍照 看气压值、 做高度空速 清零 准备起飞 设计航线 1.2 地面站操作流程—无人机起飞后 关闭接收机， 状态栏显示绿 色后，报告飞 手，飞机正常 出航，可关闭 遥控器 地面站向飞手 报告气压高度、 速度值等数据 跟飞手配合， 观察实际姿态 角，捕获中立 位 飞机切自驾， 开始出航，持 续向地面站报 告气压高度、 速度值以及飞 行方向 飞行盘旋到预 订高度后，发 送目标航点 2 出航，同事查 看飞行轨迹是 否正常 1.3 地面站操作流程—无人机返航 飞机返航回 到头顶盘旋， 和飞手配合， 飞机切手动 模式进行降 落 下 载 3 次 照 片数据后断 电 飞 行 结 束 2 、地面站操作注意事项 2.1 规划航线时： ? 根据客户要求，确定你要飞行的高度，先在模版里改掉， 使得高度统一； ? 确定要飞行的航线间隔，保证间隔距离一致； ? 飞行点的第 1 点，自动照相要关闭，盘旋要开启且盘旋时 间要设置成无限时；第 2 点开始的每一点自动照相必须打 开，直到最后一点才关闭； ? 航线文件的保存路径中不要出现中文。 2.2 外出作业 ? 飞控通电，电台连通后，观察飞控的电压和舵机电压，判断电池是 否有电，如没有应当立即更换； ? 观察飞机的陀螺仪数值是否正常（正常时数值跳动不大， X,Y 值应 该在 6 以内， g 为向下加速度值应该在 0.98 左右）； ? 观察卫星数，至少要 6 颗才能起飞（ UP30 还要看 GPS 项目栏的显示， 一定要显示： 3D 才能飞行，如不是则重新上电）； ? 打开航线文件，上传航线到飞控上，然后从飞控里下载航线记录进 行验证，下载时飞行点会变蓝色，全部下载