人工智能之盲目搜索培训课件.pptxVIP

第1章 搜索问题;2;状态空间表示; 例如，八数码魔方中，所有初始节点S0构成初始节点状态集合Q；所有目标节点Sg构成目标节点状态集合Q。 当Q中每个分量取定一个值时，就得到一个具体的状态集合，如例子中的 就是Q0， 而 就是Qk。;问题求解技术主要是两个方面： 问题的表示 求解的方法 ;问题的状态空间(state space)是一个表示该问题全部可能状态及其关系的图，它包含三种说明的集合，即所有可能的问题初始状态集合S、算符集合F以及目标状态集合G。因此，可把状态空间记为三元状态(S，F，G)。;算符：使问题从一种状态变化为另一种状态的手段称为操作符或算符。操作符可为走步、过程、规则、数学算子、运算符号或逻辑符号等。;例如，例子中的八数码魔方问题就可以用三元状态空间表示为 （S0，F，Sg） 其中，S0代表初始状态，Sg代表目标状态，而F就是所有能将初始状态变化为目标状态的算符集合。;举例：;整个迷宫问题的知识表示是如书上第10页的图2.3，这是一种状态图知识表示法。 问题是：机器人位于迷宫入口(0，0)处，如何到达迷宫的出口(2，2)。 解：问题空间的初始状态是节点(0,0),而目标状态是节点(2,2)。 从图2.3可见，从(0,0)到(2,2)需经过(U，R，R，U)算符集合的操作，因此本问题的解用三元状态集合表示为： {(0,0),(U,R,R,U),(2,2)};与图有关的术语;扩展——求解父节点的所有子节点，叫做扩展。 路径——在一系列节点n1,n2,??,nm中，从n1开始，ni总有分枝连接ni+1，称从n1到nm之间的分枝集合是路径。路径中不包含两个及以上相同的分枝，如果n1和nm是同一个节点，则称这种路径为闭路。不构成闭路的称为树。 在用状态空间图来表示问题时，对问题的求解就是求出从初始节点到目标节点的路径。;§1.2 图搜索策略;2.CLOSED表的引入;OPEN表的引入;举例：八数码魔方例子中;OPEN表变化过程;CLOSED表变化过程;图搜索的一般过程;图搜索的一般过程;开始;1.3 无信息图搜索过程;1.深度优先搜索; 为了防止搜索过程沿着无益的路径扩展下去，往往给出一个节点扩展的最大深度——深度界限。 ??度优先搜索算法是一种“后进先出”的算法。;开始;八数码魔方的深度优先搜索树;2. 宽度优先搜索;算法 这种搜索是逐层进行的；在对下一层的任一节点进行搜索之前，必须搜索完本层的所有节点。 宽度优先搜索算法是一种“先进先出”的算法。;开始;举例：;;3. 均一代价搜索;均一代价搜索中的几个记号： ;开始;均一代价搜索法思路： ;算法分析：;迷宫问题如下，F是入口，B是出口，试采用均一代价搜索算法进行求解。;注：每个节点小括号内的数值表示走到该节点所需付出的代价。;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Sunday, August 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。02:09:4102:09:4102:098/8/2021 2:09:41 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2102:09:4102:09Aug-2108-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。02:09:4102:09:4102:09Sunday, August 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。8月-218月-2102:09:4102:09:41August 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 八月 20212:09:41 上午02:09:418月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 212:09 上午8月-2102:09August 8, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/8/8 2:09:4102:09:4108 August 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2:09:41 上午2:09 上午02:09:418月-21