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列管式换热器出口温度控制系统设计 列管式换热器出口温度控制系统设计 PAGE / NUMPAGES 列管式换热器出口温度控制系统设计 目录 大纲 1 1 换热器过程控制归纳、组成及特点 2 归纳 2 换热器的组成 2 系统控制过程的特点 3 引起换热器出口温度变化的扰动因素 3 2 换热器出口温度控制系统方案图 4 换热器出口温度控制系统流程图 4 2.2 换热器出口温度控制系统方框图 5 3 换热器过程控制系统解析 3 系统介绍 3 两极 Smith 预估补偿器 6 3.3 模糊控制器 7 4 方案比较 9 换热器一般温控系统 9 4.2 Smith 预估器的控制机理 9 5 控制器的选择 9 5.1 LDG 型系列电磁流量计 9 5.2 HR-WP-201TR/TC22W智能热电阻 / 热电偶温度变送器 9 5.3 LWGB系列涡轮流量变送器 10 5.4 KVHV 电动 V 型调治球阀 10 5.5 AI-7048 型 4 路 PID 温度控制器 11 流量控制器 ：型号 TLS11-LC 12 参照文件 13 大纲 换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程 工业部门。这个对象的特点是： 热流体和冷流体经过对流热传导进行换热， 从而 使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。 本设计采用一带有 Smith 预估补偿 的模糊串级控制器的控制系统， 主控变量为换热管出口温度， 副变量为冷水流量。 对换热器出口温度误差、误差变化率和冷流体的流量值模糊化 , 使换热器热流体 出口温度控制过渡过程平稳， 拥有较传统 PID 串级控制算法过渡时间缩短， 超调 量减少，抗搅乱能力强等特点。 列管式换热器出口温度控制系统的设计 换热器过程控制归纳、组成及特点 归纳 换热器作为一种标准工艺设备已经被广泛应用于动力工程领域和其他过程 工业部门。这个对象的特点是： 热流体和冷流体经过对流热传导进行换热， 从而使换热器物料出口温度满足工业生产的需求。 本设计采用一带有 Smith 预估补偿的模糊串级控制器的控制系统， 主控变量为换热管出口温度， 副变量为冷水流量。 对换热器出口温度误差、误差变化率和冷流体的流量值模糊化 , 使换热器热流体出口温度控制过渡过程平稳， 拥有较传统 PID 串级控制算法过渡时间缩短， 超调量减少，抗搅乱能力强等特点。 换热器的组成 换热器温度控制系统包括换热器、 热水炉、控制冷流体的多级离心泵， 变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。依照控制系统的复杂程度，可以将其 分为简单控制系统和复杂控制系统。 其中在换热器上常用的复杂控制系统又包括串级控制系统和前馈控制系统。 系统控制过程的特点 换热器温度控制过程有以下特点： 换热器温度控制系统是由温度变送器、 调治器、执行器和被控对象（出口温度）组成闭合回路。被调参数（换热器出口温 度）经检验元件测量并由温度变送器变换办理获得测量信号， 测量值与给定值的差值送入调治器，调治器对误差信号进行运算办理后输出控制作用。 换热器的温度控制系统工艺流程以下： 冷流体和热流体分别经过换热器的壳程和管程，经过热传导，从而使热流体的出口温度降低。 热流体加热炉加热到某温度，经过循环泵流经换热器的管程， 出口温度牢固在设定值周边。 冷流体经过多级离心泵流经换热器的壳程， 与热流体交换热后流回蓄电池， 循环使用。在换热器的冷热流体入口处均设置一个调治阀， 可以调治冷热流体的大小。 在冷流体出口设置一个电功调治阀， 可以依照输入信号自动调治冷流体流量的大小。 多级离心泵 的转速由变频器来控制。 引起换热器出口温度变化的扰动因素 简要归纳起来，引起换热器出口温度变化的扰动因素主要有： 1）热流体的流量和温度的扰动， 热流体的流量主要碰到换热器入口阀门的开度和循环泵压头的影响。 热流体的温度主要碰到加热炉加热温度和管路散热的影响。 2）冷流体的流量和温度的扰动。 冷流体的流量主要碰到离心泵的压头、 转速和阀门的开度等因素的影响。 3）加热炉的启停机的影响。 4）室内温度与管路内气体变化和阀门开度的影响。 换热器出口温度控制系统方案图 换热器出口温度控制系统流程图 图 1 换热器出口温度控制系统流程： 系统包括换热器、热水炉、控制冷流体的多级离心泵，变频器、涡轮流量传感器、温度传感器等设备。 换热器过程控制系统执行器的选择考虑到电动调治阀控制拥有传达滞后大， 反响迟缓等缺点， 根具离心泵模型获得经过控制离心泵转速调治流量拥有反响矫捷， 滞后小等特点，而离心泵转速是经过变频器调治的，所以，本系统中采用变频器作为执行器。 调治过程：依照检测到的冷流量的变化， 先调治离心泵的转速， 控制冷流量的大小，即为副回路， 尔后再依照热流体出口温度与设定值之间的误