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- 2021-08-22 发布于山西
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正文目录
一、智能驾驶大风起,千亿蓝海先占为王5
1、无人驾驶技术引领智能驾驶走向成熟 5
1 )底层软、硬件性价比触及临界点5
2 )外力倒逼行业变革,转型升级创造投资机遇 6
3 )政策顶层设计跟进,政策托底推广门槛7
2、零配件行业重构、自主品牌迎来良机 9
3、智能驾驶,千亿盛宴10
二、科技新贵 PK 传统巨头:数据制胜,算法为王 11
1、谷歌只能解放驾驶者,而非重构产业链11
2、Google 智能驾驶细谈:模块化布局,阶段式研发 13
1 )、功能维度:算法为主,传感器、数据、人机交互为辅 15
2 )时间维度:研发三阶段,初期以目标物体识别为主17
3、丰田:辅助驾驶为主,注重产业化 20
4、识别和融合算法:智能驾驶技术核心 22
1 )目标物体识别算法:精度和响应度关乎生命 22
2 )传感器融合算法:多传感器互补提升精度27
三、ADAS:点石成金,现阶段最具潜力领域28
1、政策兜底,开启“泛智能化”千亿级市场28
1 )ADAS 效果显著,政策兜底倒逼市场渗透率提升 29
2 ) 欧美日ADAS 成为标配,自主品牌仍是蓝海29
3 )2020 年ADAS 市场空间700 亿,泛智能驾驶市场空间超 2000 亿 34
2、前后装之争:后装局限,得前装者得天下35
3、技术路径之争:“摄像头+毫米波雷达”搭配是主流 35
1 )单纯视觉方案:应用场景受到局限 37
2 )“摄像头+毫米波雷达”:成本、精度、速度的均衡解决方案37
4. 产业机遇:外延并购短平快,切入前装现良机 39
四、智能驾驶产业链竞争格局梳理40
五、投资策略及风险提示51
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图表目录
图1:不同应用对于传输网络带宽及延迟要求 5
图2:不同传输技术的理论下行带宽5
图3:Hedoni 芯片价格指数直线下降6
图4:通用安吉星提供车载信息服务6
图5:Google 、苹果、百度、乐视互联网造车 7
图6:吉利博瑞、奔驰S 、马自达CX-5 、宝马5 7
图7:技术路线图对于DA\PA\HA\FA 四阶段划分及各阶段渗透率要求 7
图8:2014 年全球各大地区ADAS 主要功能模块渗透率10
图9:2020 年,智能驾驶市场空间 2300 亿10
图10:全球前八大无人驾驶专利最多的公司11
图11:Google 和丰田专利占比(前八大公司)11
图12:基于丰田普锐斯的Google 无人驾驶汽车 12
图13:Google 汽车搭载的Velodyne 激光雷达12
图14:基于感知、认知、决策、执行的 Google 无人驾驶系统14
图15:Google 专利模块占比情况15
图16:Google 专利细分领域占比统计 15
图17:通过比较特征之间的共性和差异识别物体-1 16
图18:通过比较特征之间的共性和差异识别物体-2 16
图19:基于激光雷达的行人手势识别16
图20:识别障碍物改变行车路径16
图21:激光雷达扫描效果,左为原图,右为点云数据结果 17
图22:时间维度Google 专利图18
图23:Google 人机交互端示意图19
图24:丰田无人驾驶专利统计 20
图25:不同路况目标物体的差异化识别 22
图26:目标物体识别算法23
图27:视觉识别过程中的前处理和前景分离24
图28:视觉算法中的物体识别过程24
图29:当误检率=0.1 行人/ 图时,漏检率逐年降低 25
图30:误检率和漏检率的反向变动关系 25
图29:2016 CES 展 NVIDIA 发布汽车用平台 PX2 26
图30:PX2 具体性能一览 26
图34:毫米波雷达27
图35:激光雷达27
图36:智能汽车发展的五阶段 28
Page 3
图38:欧系车型ADAS 功能最为丰富,已为中档车标配 30
图39:日系车型ADAS 覆盖率最高,已为标配 31
图40:美系车型覆盖率适中,功能以 FCW\LDW\ACC 为主32
图41:自主品牌ADAS 适配车型一览,仍是蓝海 32
图42:合资品牌ADAS 渗透率较高33
图43:ADAS2020 年市场空间650 亿34
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