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第五章 单斗挖掘机 第一节 概述 第二节 单斗挖掘机传动系统 第三节 单斗挖掘机工作装置 第一节 概述 挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械。挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内,装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土,然后,再使转台回转,铲斗下降到挖掘面,进行下一次挖掘。 按作业特点挖掘机分为周期性作业式和连续性作业式两种,前者为单斗挖掘机,后者为多斗挖掘机。由于在筑路工程中多采用单斗挖掘机,因此,下面着重介绍单斗挖掘机。 一、单斗挖掘机的用途、类型及工作过程 单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油等工程以及天然气管道铺设和现代军事工程中,被广泛地使用。 在筑路、水利工程中用来开挖堑壕、开挖沟渠、运河和疏浚河道,在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖掘等。 1.用途 通过更换不同的工作装置,单斗挖掘机还可进行水泥混凝土的浇注、起重、安装构件、打桩、拔桩,夯土、已损水泥砼路面的开凿等工作。 水泥混凝土路面开凿机 冲击头 2.单斗挖掘机的分类 按动力装置分:有电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等; 按传动装置分:有机械传动式、半液压传动式、全液压传动式; 按行走机构分:有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式; 按工作装置在水平面可回转的范围分:有全回转式(360°)和非全回转式(<270°); 按工作装置分:有铰接式和伸缩臂式。 1-铲斗;2-动臂;3-铲斗提升钢索;4-鞍形座;5-斗杆;6-斗底;7-运输车辆;Ⅰ~Ⅵ-挖掘过程 1)正铲挖掘机的工作过程 3、单斗挖掘机的工作过程 先将铲斗下放到工作面底部(Ⅰ),然后提升铲斗,同时使斗杆向前推压(有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压),斗内装满土料(Ⅱ→Ⅲ)。 挖掘过程: 回转过程: 先将铲斗后退出工作面(Ⅵ),然后回转,使动臂带着铲斗转到卸料处上空(Ⅴ)。在此过程中可适当调整斗的伸出度和高度适应卸料要求,以提高工效。 卸料与返回过程: 打开斗底卸料(Ⅵ)。卸料后回转挖掘机转台,使动臂带着空斗返回挖掘面,同时放下铲斗,斗底在惯性作用下自动关闭(Ⅵ~Ⅰ) 2)反铲挖掘机的工作过程 将铲斗向前伸出,让动臂带着铲斗落在工作面上(Ⅰ); 将铲斗向着挖掘机方向拉转,于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下,使斗内装满(Ⅱ); 将斗保持(Ⅱ)状态连同动臂一起提升到(Ⅲ),再回转至卸料处进行卸料。反铲有斗底可打开与不可打开式两种。前者可打开斗底准确地卸料于车辆上(Ⅵ),后者需将铲斗向前伸出,斗口朝下卸料(Ⅴ)。 3)拉铲挖掘机的工作过程 将铲斗以提升钢索2提升到位置(Ⅰ),拉收和放松牵引索3,使斗在空中前后摆动,然后共同放松提升索和牵引索,铲斗就被抛掷在工作面面上(Ⅱ→Ⅲ)。拉动牵引索,铲斗在自重作用下切入土中,使铲斗装满土壤(Ⅳ)然后提升铲斗,同时放松牵引索,使铲斗保持在斗底与水平面成8°~12°仰角,不让土料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸载处。卸料时制动提升索,放松牵引索,斗口就朝下卸料。再转回工作面进行下一次挖掘。 拉铲工作过程简图 1-铲斗;2-提升钢索;3-牵引钢索;4-卸料索;5-动臂;Ⅰ~Ⅳ-工作过程 4)抓斗挖掘机的工作过程 首先固定提升索放松闭合索,使斗瓣张开。然后同时放松提升索和闭合索,让张开的抓斗落在工作面上,并在自重作用下切入土中(Ⅰ)。然后收紧闭合索,抓斗在闭合过程中抓满土料(Ⅱ)。当抓斗完全闭合成,以同一速度提升索和闭合索将抓斗提升(Ⅲ),同时使挖掘机转到卸料位置。卸料时固定提升索,放松闭合索,斗瓣张开,卸出土料(Ⅳ)。 抓斗的工作原理图 1-抓斗;2-提升索;3-闭合索;4-动臂;5-定位索;Ⅰ~Ⅳ 二、 单斗挖掘机总体构造 1.单斗挖掘机的组成 发动机:整机的动力源,多采用柴油机。 传动系统:把动力传给工作装置、回转装置和行走装置。有机械传动和液压传动之分。 回转装置:使工作装置向左或右回转,以便进行挖掘和卸料。 行走装置:支承全机质量并执行行驶任务,有履带式、轮胎式与汽车式等。 操纵系统:操纵工作装置、回转装置和行走装置,有机械式、液压式、气压式及复合式等。 机棚:盖住发动机、传动系统与操纵系统等,一部分作为驾驶室。外,其余组成部分都装在其上面。 底座(机架):全机的骨架,除行走装置装在其下面外,其余各部分安装在上面。 1.单斗挖掘机的组成 反铲斗全液压挖掘机构造图 挖掘机的型号编制方法 组别:单斗挖掘机——W 类型 履带式——不表示。 轮胎式——L。 主参数:标准斗容量,单位为100m3。 例: WY100表示履带式单斗挖掘机,斗容量为1 m3 。 一、单斗挖掘机机械式传动系统 第二节 单斗挖掘机的传动系统 WY100全液压挖掘机的传
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