公路施工机械课件——第五章 单斗挖掘机.ppt

第五章 单斗挖掘机 第一节 概述 第二节 单斗挖掘机传动系统 第三节 单斗挖掘机工作装置 第一节 概述 挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械。挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后，再使转台回转，铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。 按作业特点挖掘机分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机。由于在筑路工程中多采用单斗挖掘机，因此，下面着重介绍单斗挖掘机。 一、单斗挖掘机的用途、类型及工作过程 单斗挖掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油等工程以及天然气管道铺设和现代军事工程中，被广泛地使用。 在筑路、水利工程中用来开挖堑壕、开挖沟渠、运河和疏浚河道，在采石场、露天采矿等工程中用于剥离和矿石的挖掘等。 1.用途 通过更换不同的工作装置，单斗挖掘机还可进行水泥混凝土的浇注、起重、安装构件、打桩、拔桩，夯土、已损水泥砼路面的开凿等工作。 水泥混凝土路面开凿机 冲击头 2.单斗挖掘机的分类 按动力装置分：有电驱动式、内燃机驱动式、复合驱动式等； 按传动装置分：有机械传动式、半液压传动式、全液压传动式； 按行走机构分：有履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式； 按工作装置在水平面可回转的范围分：有全回转式（360°）和非全回转式（＜270°）； 按工作装置分：有铰接式和伸缩臂式。 1-铲斗；2-动臂；3-铲斗提升钢索；4-鞍形座；5-斗杆；6-斗底；7-运输车辆；Ⅰ~Ⅵ-挖掘过程 1）正铲挖掘机的工作过程 3、单斗挖掘机的工作过程 先将铲斗下放到工作面底部(Ⅰ)，然后提升铲斗，同时使斗杆向前推压(有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压)，斗内装满土料(Ⅱ→Ⅲ)。 挖掘过程： 回转过程： 先将铲斗后退出工作面（Ⅵ），然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料处上空（Ⅴ）。在此过程中可适当调整斗的伸出度和高度适应卸料要求，以提高工效。 卸料与返回过程： 打开斗底卸料（Ⅵ）。卸料后回转挖掘机转台，使动臂带着空斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭（Ⅵ～Ⅰ） 2）反铲挖掘机的工作过程 将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上（Ⅰ）； 将铲斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下，使斗内装满（Ⅱ）； 将斗保持（Ⅱ）状态连同动臂一起提升到（Ⅲ），再回转至卸料处进行卸料。反铲有斗底可打开与不可打开式两种。前者可打开斗底准确地卸料于车辆上(Ⅵ)，后者需将铲斗向前伸出，斗口朝下卸料(Ⅴ)。 3）拉铲挖掘机的工作过程 将铲斗以提升钢索2提升到位置（Ⅰ），拉收和放松牵引索3，使斗在空中前后摆动，然后共同放松提升索和牵引索，铲斗就被抛掷在工作面面上（Ⅱ→Ⅲ）。拉动牵引索，铲斗在自重作用下切入土中，使铲斗装满土壤（Ⅳ）然后提升铲斗，同时放松牵引索，使铲斗保持在斗底与水平面成8°~12°仰角，不让土料撒出。在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸载处。卸料时制动提升索，放松牵引索，斗口就朝下卸料。再转回工作面进行下一次挖掘。 拉铲工作过程简图 1-铲斗；2-提升钢索；3-牵引钢索；4-卸料索；5-动臂；Ⅰ~Ⅳ-工作过程 4）抓斗挖掘机的工作过程 首先固定提升索放松闭合索，使斗瓣张开。然后同时放松提升索和闭合索，让张开的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中（Ⅰ）。然后收紧闭合索，抓斗在闭合过程中抓满土料（Ⅱ）。当抓斗完全闭合成，以同一速度提升索和闭合索将抓斗提升（Ⅲ），同时使挖掘机转到卸料位置。卸料时固定提升索，放松闭合索，斗瓣张开，卸出土料（Ⅳ）。 抓斗的工作原理图 1-抓斗；2-提升索；3-闭合索；4-动臂；5-定位索；Ⅰ~Ⅳ 二、 单斗挖掘机总体构造 1.单斗挖掘机的组成 发动机：整机的动力源，多采用柴油机。 传动系统：把动力传给工作装置、回转装置和行走装置。有机械传动和液压传动之分。 回转装置：使工作装置向左或右回转，以便进行挖掘和卸料。 行走装置：支承全机质量并执行行驶任务，有履带式、轮胎式与汽车式等。 操纵系统：操纵工作装置、回转装置和行走装置，有机械式、液压式、气压式及复合式等。 机棚：盖住发动机、传动系统与操纵系统等，一部分作为驾驶室。外，其余组成部分都装在其上面。 底座（机架）：全机的骨架，除行走装置装在其下面外，其余各部分安装在上面。 1.单斗挖掘机的组成 反铲斗全液压挖掘机构造图 挖掘机的型号编制方法 组别：单斗挖掘机——W 类型 履带式——不表示。 轮胎式——L。 主参数：标准斗容量，单位为100m3。 例： WY100表示履带式单斗挖掘机，斗容量为1 m3 。 一、单斗挖掘机机械式传动系统 第二节 单斗挖掘机的传动系统 WY100全液压挖掘机的传