《运动控制系统》教学课件 第三章第六节.ppt

    转速电流双闭环系统的组成和结构 主要内容 单闭环调速系统存在的问题 转速、电流双闭环调速系统组成  单闭环调速系统存在的问题 单闭环系统的起动过程 理想起动过程波形 Idm IdL n Idcr IdL n Idm 为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。按照反响控制规律，采用电流负反响就可以得到近似的恒流过程。 转速、电流双闭环调速系统组成 双闭环调速系统的两个调节器一般都采用PI调节器，两个调节器的输出都是带限幅的， Uc Un ASR ACR GM GD PWM FA UPW DLD TG TA Ui - - 转速调节器ASR的输出限幅〔饱和〕电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最大值； 电流调节器ACR的输出限幅电压是Uctm，它限制了PWM装置输出电压的最大值。 小结