《自动化立体仓库详细介绍》ppt课件模板.pptVIP

（2）平均复合作业周期的计算 2021/7/26 （2）平均复合作业周期的计算 2021/7/26 j—货架列数，1～m； k—货架层数，1～n； tjk—单程移动时间（s），从该入库站开始到j列、k层单程移动时间； tf—叉货时间（s），在出入库站或货格处，货物移动时间； tt—平均货格间移动时间（s），随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格间移动求得所需时间的平均值； ts—出入库站间移动时间（s），入库站和出库站位置不同时的站间移动时间（s）； ta—停机时间（s），控制延迟时间等。 2021/7/26 出入库能力计算 每小时单一作业模式完成的出入库次数 每小时复合作业模式完成的出入库次数 2021/7/26 复习思考题 1、简述自动化立体仓库的总体结构组成。 2、自动分拣系统由哪些部分构成？各组成部分的作用是什么？ 3、自动控制系统的类型有哪些？分别说明之。 4、自动化立体仓库的一般设计顺序是什么？ 5、掌握自动化立体仓库出入库能力的计算方法。 2021/7/26 演讲结束，谢谢大家支持 * 2021/7/26 传感器 监控中心 控制器 消防器材 2021/7/26 2.1.3照明装置 为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。 2021/7/26 2.1.4通风及采暖装置 通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在－5℃～45℃即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。 2021/7/26 2.1.6 其他设施 其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。 1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，以达到较好的施工效果。 2021/7/26 2.2 自动输送系统 垂直升降机 被输送的货品 自动输送线 图3－18 垂直升降输送机 2021/7/26 图3－17 螺旋滑槽式垂直输送机 2021/7/26 自动导引车系统 自动导引车（简称AGV：Ａutomatic Ｇuided Ｖehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。 2021/7/26 2.3 货架自动存取系统 图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图 2021/7/26 2.4 自动分拣系统 主输送线 分流输送线 图3－32 气缸侧推式分类机构 2021/7/26 主输送线 分流输送线 图3－33 旋转挡臂式分类机构 2021/7/26 图3－34 轮子浮动式分类机构 2021/7/26 自动分拣系统的组成 1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。 2021/7/26 2.5自动控制系统 自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 2.5.1控制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统 2021/7/26 图3－35集中控制系统结构示意图 2021/7/26 ①入出库作业管理功能 ②业务数据的管理功能 ③网络通信功能 ④库存分析功能 2.5.2 分层分布式控制系统 三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。 1)管理级计算机系统 管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。 管理级 中央控制级 直接控制级 2021/7