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第六章 机械的平衡;本章重点：
刚性转子动平衡的原理与方法；
静平衡只能平衡惯性力，动平衡使惯性力和惯性力矩均为零。
满足静平衡要求的转子，不一定满足动平衡要求，而满足动平衡要求的转子，一定满足静平衡要求;这部分有何作用;§6-1 机械平衡(mechanical balance)的目的及内容;二、 机械平衡的内容;汽轮机转子;（1）刚性转子(rigid rotor)的平衡;§6-2 刚性转子的平衡计算; 平衡后转子的各偏心质量（包括平衡质量）
的惯性力的合力为零。;10;;选定rb;二、刚性转子的动平衡(dynamic balance);二、刚性转子的动平衡(dynamic balance);2. 动平衡及其条件;16;17; ;19;在平衡基面I和II内各施加一个平衡质量，使两平衡基面内的惯性力之和为零，则该转子可满足动平衡要求。
由于涉及到两个平衡基面，故动平衡也称为双面平衡。; 可以随便选择平衡平面 ??和 ??的位置吗？; 理论上的平衡转子，由于制造精度、装配、材质不均匀
等原因，会产生新的不平衡。;3.实验方法;4.实验特点;;26;3．现场平衡; 转子的质心至回转轴线的许用偏心距以
[e]表示，它是与转子质量无关的绝对量。常用在衡量转子平衡的
优劣或衡量平衡的检测精度时，比较方便。;2．转子的平衡精度等级与许用不平衡量的确定;平衡等级
G;§6-6 平面机构的平衡; 采用完全平衡法，平衡效果很好。但会使机构的质量
或体积大为增加，故一般采用部分平衡法。;;12-1 图示为一薄盘转子，重量Q=400N，经静平衡测定其重心S偏距e=1mm，方向垂直向下。由于该回转面不允许安装平衡重量，只能在平面Ⅰ、Ⅱ上校正(a=0.1m, b=0.16m)。求在Ⅰ、Ⅱ平面上应加的平衡重径积的大小与方向。 ;35;36;37;三. 简单机构总惯性力部分平衡的方法;三. 简单机构总惯性力部分平衡的方法;40;41;42;43;本章基本要求:
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