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人工校准 输入人工计算的校准值： 校准值 = 计算所得的方位角 – 真北方位角 例子1：如果真北方位角是225°， 校准值就为：315.1°- 225°= 90.1° 例子2：如果真北方位角是320°， 校准值就为：315.1°- 320°= -4.9°, 因为这个值是负的，所以校准值的结果为： 360°- 4.9°=355.1 在“Horizontal offset”中输入计算的校准值 点击“Apply”按钮确定 人工校准 在上面的例子1中，屏幕显示如下： 人工校准 测量的条件： 在任意方向上用最小4节的速度进行导航 过程： 在TRM100软件窗口，点击 在显示的定向屏幕上，点击 去显示完整的窗口 在这个显示中，点击“Start”按钮。右边区域的值在改变。 TRM100 PC 软件 自动校准 点击“Stop”按钮停止自动校准过程 然后点击“Apply”按钮去存储校准值到3011中 点击按钮去关闭校准值处理区 校准结束，3011已经正确设置。现在你可以开始使用3011。 旋转180°向反方向航行，还是用建议的最小速度 几分钟后，3个“pecision”区域改变颜色，有红色变 为绿色，指示校准成功 针对3011 GPS罗经仪，TRM100 PC软件能提供以下功能： 显示计算的方位和提供辅助校准(Heading view) 仿真TRM100单元(Remote Display view) 控制3011记录在外部介质上的结果数据(Recorder view) 和3011之间交换数据(Terminal view) TRM100 PC软件 工具条 TRM100 PC软件 TRM100 PC软件 TRM100 PC软件 3011输出信息定义了17种标准的导航信息（NMEA0183 V3.0）。 导航数据输出 第1条语句：$GPGGA 导航数据输出 第11条语句：$GPHDT 导航数据输出 TRM100导航界面 初始位置和选择坐标系统 辅助菜单 改变定向过滤值 辅助菜单 改变最小卫星高度角 辅助菜单 输出信息的定义 辅助菜单 改变串口设置 辅助菜单 显示可见的GPS星座 辅助菜单 改变速度滤波 高：20秒（默认值） 中：6秒 （默认值） 低：1秒 （默认值） 辅助菜单 用按钮复位： 在关机状态下按住红色按钮4秒，然后放开。 当看到电源灯快闪时马上按下红色按钮。 3011复位（1） 3011复位（2） 用命令复位： $PDAS,CONFIG,RESET 恢复成出厂设置 $PDAS,CONFIG,INIT 恢复成用户定义设置 XX科学仪器有限公司产品解决方案 谢 谢 大 家 ! * XX科学仪器有限公司 麦哲伦3011GPS罗经仪 培训教程 麦哲伦 3011 GPS 罗经仪 GPS/GNSS性能 精度指标 物理性能 接口参数 技术参数 技术参数 — GPS/GNSS性能 L1（1575.42MHz）码和载波相位接收机，16个并行通道（12个GPS通道及4个用于广域差分卫星系统的通道，如WASS，EGNOS或MSAS卫星） 采用GYROSKY?技术，配以单电缆双GPS天线阵，能够快速精确地确定航向 技术参数 — GPS/GNSS性能 定向时间：80秒（开机），15秒（重新捕获卫星信号） 更新率：10Hz 可升级到20Hz 加速度：2g 在接收机配置中可自定义其它的坐标系统和输出信息 接收机不能在速度大于1,000节和高度大于30,000英尺时使用 技术参数 — 精度指标 定向精度：0.5度RMS 最大角速度：25度/秒 横摇和纵摇精度：0.8度RMS 角度分辨率：0.01度 GPS模式定位精度：3米RMS HF DGPS模式定位精度：0.5-1米RMS 测速精度：0.05米/秒（0.1节） 电源：9-36V DC，浮动 主机功耗：10W 最大15W 重量： 主机：1.9kg 天线：2.1kg（包括支撑杆） 工作温度： 主机：-20℃～+55℃ 天线：-40℃～+70℃ 储存温度：-40℃～+70℃ 防水性能：主机：IP52，天线：IP66 技术参数 — 物理性能 1个RS232输入/输出口 2个RS422输入/输出口 1个用于RTCM104 DGPS校正信息的RS422输入口 1个TTL电平的外部事件触发输入口 1个TTL电平的MOB输入口 1个RS422 1PPS输出口 1个VGA显示器输出口 波特