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1.8 《球坐标系与祝坐标系》教学案
一、教学目的:
知识目标:了解在柱坐标系、球坐标系中刻画空间中点的位置的方法
能力目标:了解柱坐标、球坐标与直角坐标之间的变换公式.
德育目标:通过观察、探索、发现的创造性过程,培养创新意识.
二、重难点:
教学重点:体会与空间直角坐标系中刻画空间点的位置的方法的区别和联系.
教学难点:利用它们进行简单的数学应用.
三、教学方法:
启发、诱导发现教学.
四、教学过程:
(一)、复习引入:
情境:我们用三个数据来确定卫星的位置,即卫星到地球中心的距离、经度、纬度.
问题:如何在空间里确定点的位置?有哪些方法?
学生回顾
在空间直角坐标系中刻画点的位置的方法
极坐标的意义以及极坐标与直角坐标的互化原理
(二)、讲解新课:
1、球坐标系
P oxy Q OP OP r OP OZ
设 是空间任意一点,在 平面的射影为 ,连接 ,记| |= , 与 轴正向
P oxy Q Ox OQ
所夹的角为 , 在 平面的射影为 , 轴按逆时针方向旋转到 时所转过的最小正角
P (r, , )
为 ,点 的位置可以用有序数组 表示,我们把建立上述对应关系的坐标系叫球坐
标系(或空间极坐标系)
r
(r, , ) P 0 0 0 2
有序数组 叫做点 的球坐标,其中 ≥ , ≤ ≤ , ≤ < .
P (x,y,z) (r, , )
空间点 的直角坐标 与球坐标 之间的变换关系为:
x y z r2 2 2 2
x r sin cos
y r sin sin
z r cos
M
Z
O
r
P
2、柱坐标系
P oxy Q 0 0 2
设 是空间任意一点,在 平面的射影为 ,用(ρ ,θ )(ρ ≥ , ≤θ π)表示点在
oxy P Z
平面 上的极坐标,点 的位置可用有序数组(ρ ,θ , )表示把建立上述对应关系的
坐标系叫做柱坐标系
Z P
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