立体仓库出仓单元.docx

信息与电气工程学院 课程设计说明书 （2014/2015 学年第二学期） 课程名称 ： 题 目 ： 专业班级 ： 学生姓名 ： 可编程控制器课程设计 立体仓库出仓单元 学 号： 指导教师 ： 设计周数 ： 两周 设计成绩 ： 2015 年 7 月 10 日 目录 1. 摘 要 … … … … … … … … … … … … … … … ………………………… … 2. 课设要求……………………………………………………………………………………… 2.1 课设目的………………………………………………………………………………… 2.2 课设设备………………………………………………………………………………… 2.3 课设原理………………………………………………………………………………… 2.4 课设步骤………………………………………………………………………………… 2.5 注意事项………………………………………………………………………………… 3. 立体仓库出仓单元引脚设置表格…………………………………………………………… 4. 设计主体……………………………………………………………………………………… 4.1 各轴的设置…………………………………………………………………………… 4.2 系统运行调试………………………………………………………………………… 5. 心得体会…………………………………………………………………………………… 6. 参考文献…………………………………………………………………………………… … … 2 3 3 3 3 3 3 3 5 12 13 13 14 1. 摘要 随着国民经济的飞速发展 , 自动化立体仓库会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分， 是一种多层存放货物的高架仓库系统， 动控制、管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以 及其他辅助设备组成。本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计 自 由自 的。在整个控制系统中以三菱 FX2N系列 PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部 件， 控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。 以步进电 机每转输出的脉冲数为基础， 通过键盘对每个仓位予以地址编码， 扫描并得到相应的仓位号， 当 PLC接收到来自键盘的输入命令后， 通过 PLC对命令键盘进行 便输出对应仓位的脉冲数， 经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度， 进而控制传动部件丝杠旋转进行准 确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性， 我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实 意义和价值进行了介绍； 其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对 本控制系统的核心软件进行了编写， 论文中既有梯形图又有相应的语句表； 最后对设计本课 题所学到的知识和结论进行归纳和总结， 并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关 键字：立体仓库，可编程控制器（ PLC），步进电机，物流管理 1.2PLC 概况及在立体出仓 中的应用 （ 1）可靠性高、抗干扰能力强 PLC能在恶劣的环境如电磁干扰、 电源电压波动、 机械振动、 温度变化等中可靠地工作， PLC的平均无故障间隔时间高。 （2） . 控制系统构成简单、 通用性强由于 PLC是采用软件编程来实现控制功能， 控制对象， 当控制要求改变需改变控制系统的功能时， 不必改变 PLC的硬件设备， 改变软件程序。 对同一 只需相应 （ 3） . 编程简单、使用、维护方便 （4） . 组合方便、 功能强、 应用范围广 PLC既可用于开关量的控制又可用于模拟量的控 制；既可用单片机控制， 又可用于组成多级控制系统；既可控制简单系统， 又可控制复杂系 统。因此， PLC应用范围很广。 （ 5） . 体积小、重量轻、功耗低 PLC采用了半导体集